公司安排24小时值班，在未经特殊审批或不符合特定行业临时需求的情况下，通常是不合法的。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、一般法律规定与标准工时制
根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，国家实行的是劳动者每日工作时间不超过8小时、平均每周工作时间不超过44小时的工时制度。同时，用人单位应当保证劳动者每周至少休息一日。这是保障劳动者身体健康和工作生活平衡的基本法律要求。公司安排24小时值班，明显超出了这一法定工作时间限制，因此在一般情况下是不合法的。
二、特殊工时制的考量
不定时工作制：虽然某些岗位因工作性质无法实行标准工时制，可以适用不定时工作制，但这并不意味着劳动者的工作时间可以无限制延长。用人单位仍需确保劳动者的休息权利和身体健康。因此，公司安排24小时值班，通常也不符合不定时工作制的合法要求。
综合计算工时工作制：此制度允许以周、月、季、年等为周期综合计算工作时间，但平均日工作时间和平均周工作时间应与法定标准工作时间基本相同。公司安排24小时值班，导致平均日工作时间远超法定标准，因此也难以认定为合法的综合计算工时工作制。
三、合法性的特殊情况
尽管上述分析表明公司安排24小时值班通常不合法，但也存在例外情况：
公共利益与应急救援：在电力供应、医疗卫生、公共交通等涉及公共利益的行业，遇到紧急抢修、突发公共卫生事件等特殊情况时，为了保障公共服务的连续性和应急救援的及时性，可能需要暂时采取此类工作时间安排。但这种安排应当是临时性的，并在事后给予劳动者相应的补休或补偿。
劳动行政部门批准：如果公司能够证明其生产经营具有特殊性，并且经过劳动行政部门的严格审批，获得了实行其他工作和休息办法的许可，那么在批准的范围内，这种工作时间安排可以被视为合法。然而，这并不意味着可以无视劳动者的合法权益，如超时工作未支付加班费等仍然构成违法。
四、劳动者权益保护与法律建议
拒绝违法加班：劳动者有权拒绝公司的违法加班要求，并可以通过向劳动行政部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。
要求加班补偿：对于因公司安排24小时值班而产生的加班，劳动者有权要求公司支付相应的加班工资。具体标准如下：
关注身心健康：长时间连续工作会导致劳动者身心极度疲劳，增加工作中的失误和事故风险。劳动者应关注自己的身心健康，及时与公司沟通调整工作时间安排。
总结来说，公司安排24小时值班在大多数情况下是不合法的，除非符合特定的法律规定或经过特殊审批。作为劳动者，你有权拒绝违法加班要求，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。如果你面临类似问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。