结论概述：

1. 权利可以放弃，义务必须履行：在法律框架内，权利主体有权选择放弃其权利，但义务主体必须履行其法定义务，否则可能面临法律责任。
2. 看见地上的垃圾是否必须捡起来，取决于具体情境和法律规定：一般情况下，个人没有法律义务去捡起地上的垃圾，但在特定情境下（如合同约定、地方性法规等），可能存在相关义务。

详细分析：

一、权利可以放弃，义务必须履行

在法律关系中，权利与义务是相对的。权利主体有权在法律允许的范围内自由处分其权利，包括选择放弃。例如，在合同关系中，一方有权选择不行使合同中的某项权利，如放弃索赔权。然而，义务则是法律对义务主体的一种强制要求，必须履行。如果义务主体不履行其义务，将可能面临法律责任，如赔偿损失、承担违约责任等。

二、看见地上的垃圾是否必须捡起来，取决于具体情境和法律规定

1. 一般情况：

   • 在日常生活中，个人通常没有法律义务去捡起地上的垃圾。这更多是一种道德或社会公德的要求，而非法律强制。

2. 特定情境：

   • 合同约定：如果个人与某方（如物业公司、城市管理部门等）签订了合同，合同中明确规定了个人有义务保持环境整洁，包括捡起地上的垃圾，那么个人就必须履行这一义务。否则，可能构成违约，需要承担相应的法律责任。
   • 地方性法规：某些地区可能制定了地方性法规，要求居民或特定场所的人员保持环境整洁，包括捡起地上的垃圾。在这种情况下，个人就有义务遵守这些法规，否则可能面临行政处罚。

3. 法律后果：

   • 如果个人没有履行上述特定情境下的义务，可能面临合同违约责任或行政处罚。合同违约责任可能包括赔偿损失、支付违约金等；行政处罚则可能包括罚款、警告等。

建议与启示：

• 了解法律规定：在日常生活中，个人应了解并遵守相关的法律规定，特别是与自身行为密切相关的法规，以避免不必要的法律风险。
• 增强法律意识：通过学习和了解法律知识，增强自身的法律意识，明确自己的权利和义务，做到知法、守法、用法。
• 积极履行义务：在明确自身义务的情况下，应积极履行，以维护良好的社会秩序和公共利益。

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