有认定书并不一定就可以直接申请伤残鉴定，但认定书是申请伤残鉴定的重要依据之一。 做伤残鉴定一般需要准备以下材料，我会分情况详细说明：

1. 基础材料：

   • 身份证明：申请人的身份证原件及复印件，这是确认申请人身份的基本材料。
   • 事故认定书：如果是交通事故导致的伤残，需要提供交警部门出具的事故认定书；如果是工伤，则需要提供工伤认定决定书。这些认定书能够证明事故的发生及责任划分，是申请伤残鉴定的关键前提。

2. 医疗材料：

   • 病历资料：包括门诊病历、住院病历、诊断证明书、出院小结等，这些资料能够详细记录申请人的伤情及治疗过程。
   • 影像资料：如X光片、CT片、MRI片等，这些影像资料能够直观展示申请人的伤情，对于伤残等级的评定至关重要。
   • 医疗费用清单：虽然不是直接用于伤残等级评定的材料，但能够证明申请人因事故产生的医疗费用，有时在伤残鉴定过程中也会作为参考。

3. 其他可能需要的材料：

   • 委托书：如果申请人无法亲自前往鉴定机构进行鉴定，可能需要提供委托书，委托他人代为办理。
   • 鉴定申请表：部分鉴定机构可能要求申请人填写鉴定申请表，提供基本信息及鉴定请求。

在准备材料时，还需要注意以下几点：

• 确保材料的真实性：所有提供的材料都必须是真实有效的，不得伪造或篡改。
• 材料的完整性：尽量提供完整的医疗资料，包括所有相关的病历、影像资料等，以便鉴定机构全面了解申请人的伤情。
• 及时申请：在伤情稳定后，应尽快向有资质的鉴定机构提出伤残鉴定申请，以免因时间拖延而影响鉴定结果。

特殊情况说明：

• 如果申请人因事故导致精神障碍或智力缺损等特殊情况，可能还需要提供专门的精神科或心理科诊断证明。
• 对于工伤伤残鉴定，除了上述材料外，可能还需要提供与用人单位的劳动关系证明等材料。

最后，伤残鉴定是一个专业且复杂的过程，涉及多个方面的考量。如果你在准备材料或申请过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的指导和帮助。