若出租车司机辱骂殴打乘客，乘客应采取以下措施来维护自身权益：

1. 确保自身安全：

   • 在遭遇辱骂和殴打时，乘客的首要任务是确保自身安全。如果可能，应迅速离开现场，避免进一步的伤害。若无法立即离开，应尽量保护自己的头部、颈部等关键部位，减少伤害。

2. 立即报警：

   • 乘客应立即拨打110报警电话，向警方详细报告事件的时间、地点、经过以及司机的特征等信息。警方将迅速出警，对事件进行调查处理。

3. 收集证据：

   • 现场证据：利用手机等设备记录下事件的过程，包括司机的辱骂和殴打行为，以及现场的环境、车辆情况等。这些证据将有助于后续的法律维权。
   • 证人证言：寻找现场的目击者，留下他们的联系方式，以便后续需要时请他们提供证言。
   • 医疗记录：如果乘客在事件中受伤，应尽快前往医院接受治疗，并妥善保存所有医疗文件，包括诊断证明、治疗记录、费用清单等，作为后续索赔的依据。

4. 法律维权途径：

   • 民事赔偿：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，乘客有权向司机提出民事赔偿请求，包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等因伤害产生的合理费用。若乘客遭受精神损害，还可要求相应的精神抚慰金。
   • 行政处罚：司机的辱骂和殴打行为可能违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，乘客可以向公安机关报案，要求对司机进行行政处罚，如拘留或罚款。
   • 刑事责任：若司机的行为情节严重，构成犯罪，如故意伤害罪或寻衅滋事罪，乘客可以向公安机关报案，由公安机关立案侦查，并依法追究司机的刑事责任。

5. 向出租车公司或相关部门投诉：

   • 乘客还可以向出租车公司反映情况，要求公司对司机进行严肃处理，并加强司机的职业培训和道德教育。同时，乘客也可以向当地的交通运输管理部门投诉，让相关部门介入调查，维护乘客的合法权益。

法律背景与依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体享有生命权、身体权、健康权等人格权，任何组织或者个人不得侵害。司机辱骂殴打乘客的行为侵犯了乘客的人格权，乘客有权依法维权。
• 《中华人民共和国治安管理处罚法》对公然侮辱他人、殴打他人的行为规定了相应的行政处罚措施。
• 《中华人民共和国刑法》对故意伤害他人身体、寻衅滋事等犯罪行为规定了严厉的刑事处罚。

建议与措施：

• 乘客在遭遇此类事件时，应保持冷静，不要与司机发生进一步的冲突，以免事态恶化。
• 及时收集证据，包括现场记录、证人证言、医疗记录等，以便后续维权使用。
• 依法维权，通过民事赔偿、行政处罚或刑事责任追究等途径来维护自己的合法权益。

若乘客在维权过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律意见和指导。