与智力二级残疾发生关系是否构成犯罪，需根据具体情况综合判断，关键在于行为人的刑事责任能力以及发生性关系时的具体情形。以下是对此问题的详细分析：
一、核心结论
- 若对方非自愿或行为人不能辨认、控制自己行为：则可能构成强奸罪或其他犯罪。
- 若能够充分证明对方自愿且行为人具备相应的刑事责任能力：则不构成犯罪。
二、刑事责任能力分析
完全无刑事责任能力：
- 智力二级残疾人若被法定程序鉴定为精神病人，且在不能辨认或不能控制自己行为时发生性关系，根据《中华人民共和国刑法》第十八条，将不负刑事责任。但家属或监护人需承担看管和医疗责任，必要时政府会实施强制医疗。
限定刑事责任能力：
- 若智力二级残疾人属于尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人，在发生性关系时应负刑事责任，但可根据实际情况从轻或减轻处罚。这通常需要司法鉴定来确认其刑事责任能力。
完全刑事责任能力：
- 若智力二级残疾人并非精神病人，或虽是间歇性精神病人在精神正常时发生性关系，则具有完全刑事责任能力，必须依法承担全部刑事责任。
三、发生性关系的具体情形分析
双方自愿且智力残疾人具备民事行为能力：
- 在智力残疾人能够完全理解自己行为性质和后果的情况下，若双方自愿发生性关系，通常不构成犯罪。但需有严谨、充分的证据来证明其自愿性，例如通过视频、录音或证人证言等方式。
非自愿情况：
- 若智力残疾人并非自愿，无论其是否残疾，与之发生性关系都可能构成强奸罪。强奸罪是违背妇女意志，使用暴力、胁迫或其他手段强行与妇女发生性交的行为。对于智力残疾人，由于其缺乏正常的性防卫能力和正确表达意愿的能力，与其发生非自愿的性关系通常会认定为犯罪行为。
涉及未成年人的特殊情况：
- 如果智力残疾人年龄小于十四周岁，无论其是否自愿，与之发生性关系都构成强奸罪。此外，对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性，若负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员与其发生性关系，即使未使用暴力、胁迫等手段，也构成犯罪。
四、法律建议
- 在进行任何性行为前，确保对方完全自愿：并有能力理解性行为的性质和后果。对于智力残疾人，应特别谨慎，确保其行为是在完全自愿且理解的情况下进行的。
- 若涉及智力残疾人，建议寻求专业鉴定：以确定其刑事责任能力。这有助于避免不必要的法律纠纷，并保护双方的权益。
- 遵守法律法规，尊重他人权益：无论对方是否残疾，都应遵守法律法规，尊重他人的意愿和权益。任何违背他人意愿的性行为都是违法的，并可能受到法律的制裁。
在实际操作中，对于与智力残疾人发生性关系的案件，应综合考虑行为人的刑事责任能力、发生性关系时的具体情形以及相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。