不签认罪认罚并不意味着就一定会被起诉。这一结论可以从以下几个角度进行详细分析：

1. “认罪认罚”制度的本质与目的：

   • “认罪认罚”是刑事诉讼法中的一项重要制度，它旨在提高诉讼效率、节约司法资源，并保障人权。当犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并同意量刑建议，签署具结书时，即视为“认罪认罚”。但这一行为并不直接等同于会被起诉或判刑，它只是犯罪嫌疑人的一种态度表达，并非决定起诉与否的唯一因素。

2. 不起诉的法定情形：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，存在多种情形时，检察机关应当作出不起诉决定。例如，若犯罪行为情节显著轻微且未造成严重后果，不认为是犯罪；或犯罪行为已超过法律规定的追诉时效期限；或犯罪嫌疑人经特赦令免除刑罚；或依照刑法规定需要告诉才处理的犯罪，没有告诉或已撤回告诉；或犯罪嫌疑人、被告人在案件处理过程中死亡；以及法律规定的其他免予追究刑事责任的情形。在这些情况下，即使犯罪嫌疑人没有签署认罪认罚，检察机关也可能作出不起诉决定。

3. 酌定不起诉与证据不足不起诉：

   • 除了法定不起诉情形外，检察机关还有权在犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的案件中，酌情作出不起诉决定。这主要考虑到犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现以及社会危害性等因素。
   • 另外，对于经过二次补充侦查仍然认为证据不足、不符合起诉条件的案件，人民检察院也应当作出不起诉决定。这意味着，即使犯罪嫌疑人认罪认罚，但若案件证据存在疑问或无法排除合理怀疑，检察机关同样不会提起公诉。

4. 法院审理与最终判决：

   • 即便案件进入起诉阶段并移送至法院审理，“认罪认罚”也并不能决定案件的最终结果。法院会依据案件的实际情况、法律规定以及犯罪嫌疑人的认罪态度等多方面因素进行综合考量，并最终作出公正、合理的判决。因此，不签认罪认罚并不意味着就一定会被判刑。

法律建议：

• 对于犯罪嫌疑人而言，是否签署认罪认罚应谨慎考虑。它并非决定起诉与否或判刑轻重的唯一因素，而是需要综合考虑案件实际情况、个人认罪态度以及可能面临的法律后果等多方面因素。
• 如果犯罪嫌疑人对案件事实有异议或认为指控不成立，不签署认罪认罚可能是合理的选择。但在此情况下，犯罪嫌疑人应积极配合调查取证工作，提供有利于自己的证据和线索，以争取更好的法律后果。
• 如果犯罪嫌疑人确实有罪且愿意认罪认罚，那么签署认罪认罚可能有助于获得从轻或减轻处罚的机会。但在此之前，犯罪嫌疑人应充分了解自己的权利和义务，以及签署认罪认罚可能带来的法律后果。

总之，不签认罪认罚并不意味着就一定会被起诉或判刑。检察机关和法院会根据案件的实际情况、法律规定以及犯罪嫌疑人的认罪态度等多方面因素来综合决定是否起诉及最终判决。因此，犯罪嫌疑人应充分了解自己的权利和义务，并谨慎考虑是否签署认罪认罚。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。