公职退休人员能否在敬业见义勇为协会任职，需分情况讨论，核心取决于其退休前身份、协会性质及是否违反相关规定，具体分析如下：

1. 若退休前为普通公职人员（非领导干部）
   根据《公务员法》第107条，公务员退休后三年内，不得到与原工作业务直接相关的企业或其他营利性组织任职，且不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。但见义勇为协会通常属于非营利性社会组织（如社会团体），若其任职不涉及营利性活动，且协会业务与原工作无直接关联（例如原工作为财政局，协会业务为表彰见义勇为行为），则一般可以任职。
   例外：若协会接受政府资助或委托从事特定公共事务管理，可能被认定为“与原工作业务直接相关”，此时需谨慎评估。

2. 若退休前为领导干部（县处级及以上）
   根据《关于规范公务员辞去公职后从业行为的意见》，领导干部退休后三年内，不得到本人原任职务管辖的地区和业务范围内的企业或其他营利性组织任职，且不得从事与原任职务管辖业务直接相关的营利性活动。对于非营利性组织（如见义勇为协会），若其业务与原任职务管辖范围无直接关联（例如原任职务为教育局，协会业务为见义勇为表彰），则可能允许任职；但若协会业务涉及原管辖领域（如原为公安局领导，协会业务包含治安表彰），则可能被禁止。
   关键点：需结合原职务管辖范围与协会业务的具体关联性判断。

3. 协会性质与章程限制
   即使法律未明确禁止，还需查看协会章程是否对任职人员资格有特殊要求（例如要求无公职背景、需为特定领域专家等）。若章程明确限制公职退休人员任职，则需遵守章程规定。

建议行动：

• 核实退休前具体职务及协会业务范围，判断是否涉及“原工作业务直接相关”；
  
• 查阅协会章程，确认无额外限制；
  
• 若涉及原工作业务关联或领导干部身份，建议提前向原单位或纪检监察部门报备，避免违规风险。
  

如有进一步细节（如原职务、协会具体业务等），可向我补充说明，我会结合具体情形为您细化分析。