结论：在他人公司担任理事却无法撤出，这确实是一个复杂的问题，但通常可以通过协商、查阅公司章程或相关协议、寻求法律途径等几种方式来解决。以下是对这些方式的详细分析：

1. 协商解决：

   • 分析：首先，尝试与公司的其他股东或管理层进行友好协商，表达您希望撤出的意愿，并探讨可能的解决方案。协商过程中，可以明确撤出的原因、时间表以及可能涉及的补偿等问题。
   • 建议：在协商时，保持冷静和理性，尽量以双方都能接受的方式达成共识。如果可能，可以签订一份书面协议，明确双方的权利和义务，以避免后续纠纷。

2. 查阅公司章程或相关协议：

   • 分析：公司章程或您与公司签订的相关协议中可能包含了关于理事撤出的具体规定。这些规定可能涉及撤出的程序、条件以及可能产生的法律后果等。
   • 建议：仔细查阅这些文件，了解您的权利和义务。如果发现公司章程或协议中有不利于您的条款，或者公司未按照章程或协议的规定行事，您可以考虑采取进一步的法律行动。

3. 寻求法律途径：

   • 分析：如果协商无果，且公司章程或相关协议中未明确规定理事撤出的相关事宜，或者公司拒绝履行其义务，您可以考虑通过法律途径来解决。这可能包括向法院提起诉讼，要求确认您的撤出权利或要求公司履行相关义务。
   • 具体法律步骤：
     • 准备证据：收集所有与您担任理事及希望撤出相关的证据，如公司章程、协议、会议记录、电子邮件等。
     • 咨询律师：在提起诉讼前，咨询专业律师以了解您的法律权利和可能的诉讼结果。律师将能够为您提供具体的法律建议，并帮助您准备诉讼材料。
     • 提起诉讼：如果律师认为您有充分的理由和证据支持您的诉求，您可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要遵循法院的程序和要求，提供证据并参加庭审。
   • 可能后果：如果法院支持您的诉求，您可能能够成功撤出理事职位，并可能获得相应的补偿或赔偿。然而，如果法院不支持您的诉求，您可能需要继续履行理事职责或面临其他法律后果。

4. 考虑其他替代方案：

   • 分析：除了上述方式外，您还可以考虑其他替代方案，如将理事职位转让给其他人、寻求公司回购您的股份（如果适用）等。
   • 建议：在考虑这些替代方案时，务必评估其可行性、法律后果以及可能对您产生的经济影响。如果可能，咨询律师或财务顾问以获取专业建议。

进一步思考：在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。同时，及时咨询专业律师以了解您的法律权利和可能的解决方案是非常重要的。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。