死刑犯注射执行后，相关程序和注意事项主要涉及执行后的法律程序、尸体处理及家属权益等方面，具体如下：

1. 执行后的法律程序
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，死刑执行后，执行机关（法院）需完成以下程序：

   • 确认死亡：由法医现场确认罪犯死亡，并出具死亡证明。
     
   • 通知家属：执行机关应在执行后7日内书面通知罪犯家属，并告知领取尸体或骨灰的期限（通常为3日，逾期不领取的，由法院处理）。
     
   • 上报备案：执行法院需将执行情况层报最高人民法院备案。
     

2. 尸体处理与家属权益

   • 家属领取权利：家属有权在规定期限内领取尸体或骨灰，并进行安葬。若家属拒绝领取或逾期未领取，法院可联系民政部门或医疗机构处理尸体（如火化后保存骨灰）。
     
   • 器官捐献限制：根据《人体器官移植条例》，死刑犯的器官捐献需严格遵循自愿、无偿原则，且需在执行前由本人书面同意并经公证。实践中，因执行程序紧迫性，器官捐献案例极少。
     
   • 遗物处理：罪犯的遗物（如衣物、信件等）应由执行机关登记后交还家属；无家属的，上缴国库或按无主财产处理。
     

3. 执行合法性审查
   若家属对执行程序提出异议（如认为执行方式违法、未保障基本权利等），可通过以下途径救济：

   • 申诉或控告：向执行法院或上级法院提出申诉，要求审查执行合法性。
     
   • 国家赔偿：若执行存在错误（如误判死刑后执行），家属可依据《国家赔偿法》申请赔偿，但需以司法机关确认错误为前提。
     

需强调的是：死刑执行是刑事诉讼的最终环节，其程序合法性受严格监督。若您对具体案件的执行程序、家属权益保护或后续法律救济有疑问，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细分析。