结论：是否需要到场取决于事故严重程度、责任认定情况及保险公司要求，但即使保险公司介入处理，你仍可能需配合调查或协商。以下分情况说明：

1. 轻微事故且责任明确时，通常无需到场
   若事故仅造成轻微财产损失（如车辆剐蹭）或人员轻微伤，且你已及时报警、报保险，并配合完成现场拍照、信息交换等流程，保险公司通常会直接与对方协商赔偿。此时你无需全程在场，但需保持电话畅通，以便保险公司或交警随时联系核实情况。

2. 涉及人员重伤或死亡时，必须到场配合调查
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生重伤、死亡事故或重大财产损失时，驾驶人必须立即停车、保护现场，并迅速报警。此时你需在现场等待交警到场，配合调查责任划分，同时通知保险公司。即使保险公司后续介入处理赔偿，你仍需作为事故当事人参与责任认定程序。

3. 责任争议或对方不认可赔偿时，建议到场协商
   若事故责任存在争议（如对方主张你全责但你不认可），或对方对保险公司定损金额不满，可能要求你到场协商。此时你的参与有助于直接沟通，避免矛盾升级。若协商无果，后续可能需通过交警调解或诉讼解决，你仍需作为当事人参与。

4. 保险公司要求你到场时，需配合
   保险公司为核实事故真实性，可能要求你到指定地点配合调查（如提供行车记录仪、陈述事故经过）。若你拒绝配合，保险公司可能依据《保险法》第二十二条拒绝赔付。因此，即使你认为事故简单，也需按保险公司要求提供必要协助。

温馨提示：无论是否到场，务必保留好事故现场照片、交警责任认定书、医疗记录等证据，并定期与保险公司沟通赔偿进度。若对事故处理流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为你分析。