结论前置：擅自拿走别人的贴身衣物可能构成违法，具体是否违法以及违法的性质，需结合行为的具体情节、衣物的价值以及行为人的主观意图等因素综合判断。

详细分析：

1. 从侵犯财产权的角度分析：

   • 贴身衣物作为个人财产，受到法律的保护。擅自拿走他人的贴身衣物，若衣物价值较高，可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在此情况下，行为人需承担相应的刑事责任。
   • 若衣物价值不高，但行为具有恶劣性质，如出于恶意、报复等目的，也可能受到治安管理处罚法的规制，面临行政处罚，如罚款、拘留等。

2. 从侵犯隐私权或人格尊严的角度分析：

   • 贴身衣物往往与个人的隐私和尊严紧密相关。擅自拿走并可能公开或滥用这些衣物，可能侵犯他人的隐私权或人格尊严。虽然我国法律并未直接规定“擅自拿走贴身衣物”构成侵犯隐私权或人格尊严的具体条款，但根据《中华人民共和国民法典》中关于人格权保护的规定，可以推断出此类行为可能构成对他人人格权的侵害。
   • 在这种情况下，受害人有权要求行为人停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。若行为情节严重，还可能构成侮辱罪或诽谤罪等刑事犯罪，需承担相应的刑事责任。

3. 特殊情况下的法律定性：

   • 若行为人是出于特殊目的（如恶作剧、开玩笑等）且情节轻微，未造成严重后果的，可能不构成犯罪或仅受到轻微的行政处罚。但即便如此，行为人也应意识到此类行为的违法性和不道德性，避免再次发生。
   • 若行为人是未成年人或精神病人等无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其法律责任可能由其监护人承担。但监护人仍需对行为人的行为进行教育和约束，防止类似事件再次发生。

法律建议：

• 对于受害人：若发现自己的贴身衣物被擅自拿走，应立即报警并保留相关证据（如监控录像、目击者证言等）。同时，可以要求行为人停止侵害、赔礼道歉并赔偿损失。若行为构成犯罪，受害人还可以向检察机关提起刑事附带民事诉讼，要求行为人承担刑事责任并赔偿经济损失。
• 对于行为人：应意识到擅自拿走他人贴身衣物的违法性和不道德性，立即停止此类行为并主动向受害人道歉和赔偿损失。若行为已构成犯罪或受到行政处罚，应积极配合相关部门调查处理并接受相应的法律制裁。

后续行动建议：

• 若您或他人遇到类似情况，建议直接向我咨询具体的法律应对策略和维权途径。
• 在日常生活中，我们应尊重他人的财产权和隐私权等合法权益，避免实施任何可能侵犯他人权益的行为。