关于您提出的“起诉离婚通常需要几次才能离婚，特别是在一方出轨的情况下”，这个问题并没有一个固定的答案，因为它取决于多种因素，包括案件的具体情况、证据的充分性以及法院的判断。以下是我从法律程序和实际情况两个角度为您进行的详细分析：
一、法律程序视角
判决离婚的标准： 根据《民法典》的相关规定，法院判决离婚的核心标准是“夫妻感情确已破裂”。在一方出轨的情况下，如果能提供确凿的证据证明出轨行为，并且该行为对夫妻感情造成了严重破坏，那么法院在第一次起诉时就有可能判决离婚。然而，如果证据不足或者法院认为夫妻感情还有修复的可能，那么可能需要经历多次诉讼。
调解前置与诉讼周期： 法院在受理离婚诉讼后，通常会先进行调解，试图促使双方和解。如果调解不成，才会进入审理阶段。在第一次起诉时，如果证据不足或者法院认为夫妻感情尚未完全破裂，通常会判决不准离婚。此时，原告需要等待六个月后才能再次起诉。在第二次起诉时，如果感情仍未改善且无和好可能，法院多会判决离婚。
特殊情形处理： 在一方出轨的情况下，受害方可以主张精神损害赔偿。同时，如果财产分割存在争议，可能会延长审理周期。此外，如果涉及涉外婚姻等特殊情况，还需要遵循国际司法协助程序。
二、实际情况视角
一次诉讼成功离婚的情况： 如果出轨行为证据确凿，且对夫妻感情造成了严重破坏，同时被告也认可夫妻感情已经破裂并同意离婚，那么法院在第一次诉讼时就有可能判决离婚。
可能需要多次诉讼的情况： 如果出轨行为的证据不足，或者被告坚决不同意离婚，法院可能会在第一次诉讼时判决不准离婚。此时，原告需要等待六个月后才能再次起诉。在第二次起诉时，虽然判决离婚的概率相对较高，但并非绝对。如果法院仍然认为夫妻感情有修复的可能，仍可能判决不准离婚。在这种情况下，可能需要第三次甚至更多次的诉讼。
三、总结与建议
诉讼离婚的次数并没有明确的法律规定，它主要取决于夫妻感情的实际状况以及相关证据的证明力。在一方出轨的情况下，如果您希望尽快离婚，建议您尽可能收集确凿的证据来证明出轨行为对夫妻感情造成了严重破坏。同时，您也可以考虑寻求专业的律师或法律机构的帮助，以确保自己的权益得到妥善保护。在整个诉讼过程中，保持冷静和理性，尊重法律和法院的判决，是解决问题的关键。
最后，我想强调的是，离婚是一件非常严肃的事情，需要慎重考虑和处理。在决定离婚前，双方应尽可能通过协商解决问题，以减少对彼此和家庭的伤害。