结论：父母离异后，小孩成年（即年满18周岁）时，在法律上已经具备完全民事行为能力，此时他们可以自主选择与哪一方父母生活，或者选择独立生活，不再受父母离婚时抚养权判决的约束。不过，在未成年阶段（特别是八周岁以上），孩子的意愿会作为法院判决抚养权的重要参考，但并非唯一决定因素。

详细分析：

1. 成年后的自主选择权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，年满18周岁的公民被视为具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，包括选择自己的居住环境和生活方式。
   • 因此，当小孩成年后，他们有权自主决定与哪一方父母生活，或者选择独立生活，父母无权干涉。

2. 未成年阶段的抚养权判决：

   • 对于未成年子女，父母离婚时，抚养权的判决主要遵循最有利于未成年子女的原则。
   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，离婚后，不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，如果父母双方无法就抚养问题达成协议，人民法院将根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。
   • 特别值得注意的是，当子女已满八周岁时，法院在判决抚养权问题时，会尊重其真实意愿，但这并不意味着孩子的意愿是唯一的决定性因素。法院还会综合考虑其他因素，如孩子的生活环境、教育情况，以及父母的抚养能力、经济条件等。

3. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，法院在处理涉及未成年子女抚养权的离婚案件时，会尽量通过协商或调解的方式解决争议，以减少对孩子的伤害。
   • 如果协商或调解不成，法院会依据上述法律原则进行判决，并会充分考虑孩子的意愿（特别是当孩子已具备一定认知能力时）。
   • 然而，即使孩子表达了明确的意愿，法院也会综合评估其他相关因素，以确保孩子的最佳利益得到全面保障。

4. 对父母的建议：

   • 无论孩子是否成年，父母都应承担起对孩子的关爱和支持责任。
   • 在孩子未成年阶段，父母应尽量通过协商或调解的方式解决抚养权争议，以减少对孩子的负面影响。
   • 如果孩子已经成年，父母应尊重孩子的选择，并继续提供必要的支持和帮助。

总结与启示： 父母离异后，小孩成年时可以自主选择与哪一方父母生活。在未成年阶段，孩子的意愿会作为法院判决抚养权的重要参考，但并非唯一决定因素。父母在处理抚养权争议时，应充分考虑孩子的最佳利益，并尽量通过协商或调解的方式解决争议。如果你有任何关于婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询。