服刑完的人在符合相关法律规定且不存在特定限制情形的前提下，是可以出国的。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况分析
权利恢复：服刑期满后，当事人即恢复了普通公民的权利，这包括自由出入境的权利。只要满足目的地国家的签证要求，并符合我国出入境管理规定，他们就能够正常申请护照并办理出国相关手续。
法律依据：根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条，明确规定了不准出境的情形，如未持有效出境入境证件、被判处刑罚尚未执行完毕、有未了结的民事案件等。服刑完毕的人员并不属于这些情形，因此原则上可以出国。
二、特殊限制情况
尽管一般情况下服刑完的人可以出国，但存在一些特殊情况可能会限制其出国：
未了结的案件：如果服刑人员涉及未了结的刑事案件、民事案件，他们将受到出境限制。
妨害国（边）境管理：因妨害国（边）境管理受到刑事处罚，或因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返且未满不准出境规定年限的，也将受到出境限制。
国家安全和利益：可能危害国家安全和利益的情形，如涉及国家秘密、恐怖活动等，国务院有关主管部门可能决定不准其出境。
特殊职业或案件：如果服刑人员属于某些特殊职业（如公务员、军人等）或涉及国家安全等特殊案件，即使在服刑完毕后，也可能在一段时间内受到限制出境的约束。这种情况相对较少，且通常会有明确的法律依据和限制期限。
三、出国条件与注意事项
护照和签证：服刑人员在刑满释放后，需携带有效的护照和其他必要的出入境文件，按照目的国的要求办理签证等手续。
法律纠纷：确保没有未了结的民事案件或其他法律纠纷，遵守目的地国家的法律法规和入境要求。
了解限制：在申请出境前，应仔细了解并遵守相关法律法规和手续要求，确保自己不存在上述限制出境的情形。
四、实际操作建议
咨询专业机构：由于出国涉及多个环节和复杂的法律规定，建议服刑人员在计划出国前咨询专业的出入境管理机构或律师，以获取更准确的指导和帮助。
准备充分材料：根据目的地国家的要求，准备必要的申请材料，如护照、签证申请表、无犯罪记录证明等。由于曾经服刑的经历，可能需要提供额外的解释说明或证明材料。
如实填写申请表：在填写签证申请表时，应如实填写自己的犯罪记录和服刑经历。同时，做好接受严格审查的准备，包括面试、背景调查等环节。
综上所述，服刑完的人在符合相关法律规定、不存在特定限制情形，并且满足目的地国家的签证要求和出入境管理规定的前提下，是可以出国的。然而，他们也需要注意可能存在的特殊限制情况，并在申请出境前做好充分的了解和准备。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。