结论前置：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，签订无固定期限劳动合同需满足特定条件，这些条件既包括双方协商一致的情形，也包括法律明确规定的应当订立和视为订立的情形。以下是对这些条件的详细阐述：
一、协商一致订立
用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致订立无固定期限劳动合同。这是基于合同自由的原则，只要双方达成一致意见，即可不设定合同终止的具体时间。例如，劳动者与用人单位在续签劳动合同时，双方均同意签订无固定期限劳动合同，那么就可以直接签订。
二、法定强制订立
在以下法定情形下，如果劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者主动要求订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同：
连续工作满十年
- 条件：劳动者在同一用人单位连续不间断地工作满十年。这里的“十年”是连续的，如果中途有离职再入职的情况，则需要重新计算。
- 例子：张三自2013年1月1日起一直在甲公司工作，至2023年1月1日，即满足连续工作满十年的条件。此时，如果张三提出或同意续订、订立劳动合同，且未提出订立固定期限劳动合同的请求，则甲公司应当与其订立无固定期限劳动合同。
初次实行劳动合同制度或国有企业改制
- 情形：用人单位初次实行劳动合同制度，或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年。
- 例子：李四在一家国有企业工作了12年，距离退休还有8年。此时企业改制，重新订立劳动合同时，李四有权要求订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同
- 条件：劳动者已与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，且在合同履行过程中未出现《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度、营私舞弊等）和第四十条第一项、第二项（如因病或非因工负伤不能胜任工作等）规定的情形。
- 例子：王五与乙公司连续订立了两次为期一年的固定期限劳动合同，且在工作期间表现良好，未出现上述违规情形。当第二次固定期限劳动合同到期时，如果王五提出或同意续订、订立劳动合同，且未提出订立固定期限劳动合同的请求，则乙公司应当与其订立无固定期限劳动合同。
三、视为订立
- 条件：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
- 例子：赵六于2022年1月1日入职丙公司，但丙公司一直未与其签订书面劳动合同。到2023年1月1日，即视为丙公司与赵六已经订立了无固定期限劳动合同。尽管如此，丙公司仍需及时与赵六补订书面劳动合同以符合法律规范。
法律建议：
- 对于劳动者而言，了解并争取无固定期限劳动合同的签订条件，是维护自身权益的重要途径。在符合条件时，应积极与用人单位沟通，主张签订无固定期限劳动合同的权利。
- 对于用人单位而言，应遵守相关法律法规，合理合法地与劳动者订立劳动合同。在劳动者符合签订无固定期限劳动合同条件时，应主动与其签订，以构建和谐的劳动关系。
法律后果：
- 如果用人单位违反法律规定，未与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。
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