全国人大确实有制定宪法的权力。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

1. 宪法规定：

   • 根据《中华人民共和国宪法》第六十二条的规定，全国人民代表大会行使下列职权，其中第一项即为“修改宪法”。虽然该条款直接表述的是“修改宪法”，但宪法的制定与修改在性质上具有相似性，均属于对国家根本大法的创制或变更。在宪法尚未存在或需要全新制定的情况下，全国人大作为最高国家权力机关，自然拥有制定宪法的权力。此外，从宪法制定和修改的实践来看，我国现行宪法即是由全国人大制定的，这进一步印证了全国人大制定宪法的权力。

2. 法律原理：

   • 宪法是国家的根本大法，具有最高的法律效力。它规定了国家的根本制度和根本任务，是其他法律的立法基础。因此，宪法的制定必须由具有最高国家权力的机关进行，以确保宪法的权威性和稳定性。全国人民代表大会作为我国的最高国家权力机关，其地位和职能决定了它拥有制定宪法的权力。

3. 历史实践：

   • 从历史的角度来看，我国宪法的制定和修改均是由全国人大进行的。例如，1954年宪法、1975年宪法、1978年宪法以及1982年宪法（即现行宪法）均是由全国人大制定或修改的。这些历史实践充分证明了全国人大在宪法制定和修改方面的权威性和合法性。

4. 权力行使：

   • 全国人大在行使制定宪法的权力时，必须遵循严格的程序和规定。例如，宪法的制定或修改需要由全国人大以全体代表的三分之二以上的多数通过。这一严格的程序要求确保了宪法制定和修改的严肃性和权威性。

总结与建议： 全国人大作为我国的最高国家权力机关，拥有制定宪法的权力。这一权力不仅得到了宪法的明确规定，也符合法律原理和历史实践。如果您对宪法制定、修改或相关法律问题有进一步的疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。我将结合我的专业知识和实践经验，为您提供全面、准确的法律解答。