核心结论：
- 如果确实未感知到剐蹭且无逃避法律责任的故意，一般不构成逃逸。
- 如果应当知道发生了剐蹭却选择离开，则可能构成逃逸。
详细分析：
一、不构成逃逸的情形
确实未感知到剐蹭：
- 在驾驶过程中，如果剐蹭非常轻微，例如只是轻微触碰了另一辆车的边缘，没有产生明显的声响或震动，驾驶员可能确实没有感觉到发生了剐蹭。
- 在这种情况下，驾驶员没有逃避法律责任的故意，因此不构成交通肇事逃逸。但驾驶员在得知事故后，应积极配合处理并主动承担责任。
无逃避法律责任的故意：
- 逃逸的核心在于主观上是否存在逃避法律责任的故意。如果驾驶员确实不知情，且没有逃避法律责任的意图，其离开行为则不构成逃逸。
- 例如，驾驶员在正常行驶过程中，突然听到一声轻微的碰撞声，但由于路况复杂或车辆噪音大，未能准确判断声音来源，继续行驶后才发现车辆有轻微损伤，这种情况下一般不认定为逃逸。
二、构成逃逸的情形
应当知道发生事故却离开：
- 如果实际情况表明驾驶员应当知道发生了剐蹭事故，比如碰撞较为剧烈，车辆明显受损或有较大声响，或者现场有其他人提醒，但驾驶员仍然选择直接开走，这种情况很可能被认定为具有逃避法律追究的故意，从而构成交通肇事逃逸。
- 例如，驾驶员在倒车时，明显感觉到了车辆与后方障碍物的碰撞，但由于疏忽或急于离开，未下车查看情况，直接驾车离开，这种情况下就可能构成逃逸。
故意装作不知道或逃避责任：
- 如果驾驶员明明知道撞了车却故意装作不知道，或者为了逃避责任而离开现场，这种行为明显具有逃避法律责任的故意，应认定为交通肇事逃逸。
- 例如，驾驶员在发生剐蹭后，看到对方车辆无人，便心存侥幸，直接驾车离开，这种情况下就构成了逃逸。
三、法律责任与建议
法律责任：
- 如果被认定为逃逸，逃逸者通常要承担事故的全部责任，并可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；情节严重的还可能构成刑事犯罪，如交通肇事罪。
- 即使不构成逃逸，驾驶员在发生剐蹭事故后，也有义务立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。否则，也可能面临相应的法律责任。
建议：
- 驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。
- 一旦发生疑似剐蹭等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况，并与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。
- 如果确实没有感觉到剐蹭但事后被证实发生了事故，应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息，以证明自身清白并减轻可能的法律责任。
总结：
剐蹭没感觉走了是否算逃逸，取决于驾驶员在事故发生后的实际行为态度以及后续的证据情况。如果确实未感知到剐蹭且无逃避法律责任的故意，一般不构成逃逸；但如果应当知道发生了剐蹭却选择离开，则可能构成逃逸。因此，驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，并在发生事故时采取正确的应对措施。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。