结论：出租车一车拉两波乘客是否违法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下是详细分析：
若两波乘客目的地相同或相近，且未违反出租车运营规定
- 在这种情况下，出租车司机同时搭载两波乘客，通常不构成违法。出租车作为公共交通工具，其运营目的是为了满足乘客的出行需求。如果两波乘客的目的地相同或相近，且司机在搭载过程中未违反任何出租车运营规定（如未超载、未违规拼车等），那么这种行为是合理的，也是常见的。例如，在高峰时段或偏远地区，司机为了更高效地利用车辆资源，可能会选择搭载顺路的乘客。
若两波乘客目的地不同，且未经乘客同意强行拼车
- 如果出租车司机未经乘客同意，强行将两波目的地不同的乘客拼在同一辆车上，这可能构成违规行为。根据出租车运营的相关规定，司机应当尊重乘客的意愿，不得擅自拼车或改变行程。如果司机强行拼车，乘客有权拒绝并可以向相关部门投诉。此外，如果拼车过程中因路线变更、时间延长等原因导致乘客权益受损，司机还可能承担相应的赔偿责任。
若出租车公司或地方规定有明确限制
- 除了上述两种情况外，还需要考虑出租车公司或地方规定是否有明确限制。有些出租车公司或地区可能出于安全、管理等方面的考虑，对出租车搭载乘客的数量、方式等有明确规定。如果司机违反了这些规定，即使两波乘客的目的地相同或相近，也可能构成违规行为。
法律建议：
- 作为乘客，如果您在乘坐出租车时遇到司机未经同意强行拼车的情况，可以拒绝并要求司机按照原定路线行驶。如果司机不听劝阻，您可以记录下车牌号、时间、地点等信息，并向出租车公司或相关部门投诉。
- 作为出租车司机，您应当严格遵守出租车运营规定和地方性法规，尊重乘客的意愿，不得擅自拼车或改变行程。在搭载乘客前，最好与乘客沟通清楚行程安排和费用等问题，以避免不必要的纠纷。
可能法律后果：
- 如果出租车司机因违规拼车被投诉或查处，可能会面临罚款、扣分等处罚。情节严重的，还可能被吊销出租车从业资格证。
- 如果因拼车导致乘客权益受损（如时间延误、财物丢失等），司机还可能承担相应的民事赔偿责任。
总之，出租车一车拉两波乘客是否违法需根据具体情况判断。如果您在乘坐出租车时遇到相关问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。