委托无效的情形主要包括以下几种：

1. 无民事行为能力人签订的委托：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人）实施的民事法律行为无效。因此，他们签订的委托合同也是无效的。例如，一个7岁的儿童与他人签订的委托合同，由于儿童缺乏相应的民事行为能力，该合同自始无效。

2. 虚假意思表示签订的委托：

   • 依据《中华人民共和国民法典》第一百四十六条，如果行为人与相对人以虚假的意思表示实施民事法律行为，该行为无效。在委托合同中，如果双方以虚假的意思表示签订合同，如为了逃避债务而虚假委托，那么该合同也是无效的。

3. 违反法律、行政法规的强制性规定的委托：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效（除非该强制性规定不导致行为无效）。例如，委托他人进行走私、贩毒等违法犯罪活动而签订的委托合同，因违反法律法规的强制性规定而无效。

4. 违背公序良俗的委托：

   • 同样依据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条，违背社会公共秩序或善良风俗的民事法律行为无效。如委托他人进行代孕、赌博等违背公序良俗的行为而签订的合同，也是无效的。

5. 无权代理且未经追认的委托：

   • 如果代理人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后仍以被代理人名义订立合同，且未经被代理人追认，则该代理行为无效。例如，甲未经乙的同意，擅自以乙的名义与丙签订委托合同，且事后乙未追认，那么该合同对乙不发生效力。

6. 恶意串通损害他人合法权益的委托：

   • 按照《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。在委托合同中，如果委托人与受托人恶意串通，损害第三方的利益，如低价处理委托人的财产以损害债权人的利益，那么该合同也是无效的。

7. 转委托中的无效情形：

   • 转委托在未经被代理人同意或追认、非紧急情况下的擅自转委托、转委托给不具备民事行为能力的第三人、复代理人的代理权超出原代理人范围、违反法律法规强制性规定或特定情境下的禁止转委托，以及代理人与第三人恶意串通等情形下，也可能被视为无效。

法律建议：

• 在签订委托合同时，务必确保合同各方具备相应的民事行为能力，意思表示真实有效，合同内容不违反法律法规的强制性规定且不违背公序良俗。
• 仔细审查代理人的代理权限，避免无权代理和恶意串通等情况的发生。
• 如果对委托合同的效力存在疑问，或者遇到委托合同纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。