概念性质不同
- 撤销合同：指的是因意思表示不真实，当事人可通过行使撤销权使已生效的合同归于无效。简单来说，就是合同在签订时可能存在一些不真实的情况，比如被欺诈、胁迫，或者对合同内容有重大误解等，导致合同并非当事人真实意愿的表达。在这种情况下，受损害的一方有权请求法院或仲裁机构撤销该合同，使合同自始无效。但在此之前，合同是有效的，只是处于一种可被撤销的不稳定状态。
- 合同无效：则是指合同虽已成立，但因严重欠缺有效要件，自始、确定、当然无效。这意味着合同从一开始就不具备法律效力，无论当事人是否知晓或主张，合同都是无效的。比如，合同内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者损害了国家、集体或第三人的利益等。
产生原因不同
- 撤销合同的产生原因主要包括：重大误解（如误将复制品当作真品购买）、显失公平（合同双方权利义务明显不对等）、欺诈（一方故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示）、胁迫（一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为）等。
- 合同无效的产生原因则包括：损害国家利益（通过欺诈、胁迫手段订立的合同，若损害国家利益则无效）、恶意串通（双方故意勾结，损害国家、集体或第三人利益）、以合法形式掩盖非法目的（如为逃避债务而虚假签订买卖合同）、违反法律法规（合同内容或履行结果违反法律、行政法规的强制性规定，或损害社会公共利益）等。
确认程序不同
- 撤销合同的确认程序相对复杂，须由撤销权人主动向人民法院或仲裁机构提出撤销请求。而且，撤销权有除斥期间限制，通常自知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（如九十日内，具体根据法律规定和合同类型可能有所不同）未行使则消灭。这意味着，如果受损害的一方在规定期限内没有提出撤销请求，那么合同将继续有效。
- 合同无效的确认程序则相对简单，人民法院或仲裁机构可在诉讼或仲裁过程中依职权主动审查并确认合同无效。无需当事人主张，一旦发现无效情形即应认定合同无效。
法律后果不同
- 撤销合同在被撤销前，合同有效，当事人应履行合同义务。但一旦被撤销，合同就自始无效，双方应返还因合同取得的财产，有过错方还需赔偿损失。比如，如果一方因被欺诈而签订了合同，并在合同履行过程中支付了款项，那么在合同被撤销后，另一方应返还这些款项，并赔偿因此给受欺诈方造成的损失。
- 合同无效则自始无效，双方无需履行合同义务。已履行的部分应相互返还或折价补偿，有过错方需承担赔偿责任。若双方恶意串通，所得财产可能收归国家或返还给受损方。比如，如果双方恶意串通签订了一份损害国家利益的合同，并因此获得了非法利益，那么这些利益应被收归国家所有。
行使权利的方式与时间限制不同
- 撤销合同的行使撤销权需通过诉讼或仲裁方式，且受除斥期间限制（通常为一年，最长五年，具体根据法律规定和合同类型可能有所不同）。这意味着，受损害的一方必须在规定期限内通过法律途径提出撤销请求，否则将失去撤销合同的权利。
- 合同无效的当事人则可随时主张合同无效，不受时间限制。而且，主张方式包括诉讼、仲裁或协商等。这意味着，无论何时发现合同存在无效情形，当事人都可以提出主张，并可以通过多种方式来解决争议。
举例说明：
假设甲和乙签订了一份买卖合同，约定甲向乙出售一幅名家真迹。但实际上，甲并不知道这幅画是赝品，而是误以为它是真品。在这种情况下，如果乙后来发现了这个事实，并想要撤销合同，那么他可以在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（如九十日内）向法院或仲裁机构提出撤销请求。如果法院或仲裁机构认定合同存在重大误解的情形，那么合同将被撤销，甲应返还乙支付的款项，并赔偿因此给乙造成的损失。
另一方面，如果甲和乙签订的合同内容违反了法律、行政法规的强制性规定（比如买卖毒品），那么这份合同就是无效的。无论甲和乙是否知晓或主张，合同都是无效的。在这种情况下，如果甲已经向乙交付了“毒品”（实际上是假货），那么乙应返还这些“毒品”，而甲则可能因违反法律法规而承担相应的法律责任。
综上所述，撤销合同与合同无效在多个方面存在显著差异。在处理相关纠纷时，应根据具体情况准确判断合同的性质，并采取相应的法律措施以维护自身权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。