自治业委会是否有权收取物业费，需分情况讨论：
有合法授权或合同约定时可以收取
- 业主大会授权：根据《民法典》及《物业管理条例》，业主大会作为物业管理区域内的决策机构，有权代表全体业主进行物业管理活动的决策。若业主大会通过合法程序（如专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意）明确授权自治业委会收取物业费，则自治业委会在授权范围内收取物业费具有合法依据。例如，某小区业主大会决议授权自治业委会按一定标准收取物业费用于小区维护，此情况下收费合法。
- 物业服务合同约定：当自治业委会与物业服务企业或其他服务提供者签订物业服务合同，并明确约定由自治业委会负责物业费收取时，依据合同条款，自治业委会有权收取物业费。例如，某小区自治业委会与物业服务公司签订合同，约定由业委会收取物业费后支付给服务公司，此情况符合合同约定。
没有合法授权或合同约定时不能收取
- 缺乏法律依据：若自治业委会未获得业主大会的授权，也未与物业服务企业签订相关合同，则自行收取物业费缺乏法律依据，可能侵犯业主财产权益。
- 法律后果：未经授权擅自收费可能引发法律纠纷，包括被认定为侵权行为，需承担相应法律责任。例如，某小区自治业委会未经授权擅自收费，部分业主拒绝缴纳并引发纠纷，此时业委会的收费行为可能被认定无效。
为确保收费合法性，自治业委会应采取以下措施：
- 依法召开业主大会并表决：将“是否同意业委会收取物业费”作为专项议题提交业主大会，并确保表决程序合法合规。
- 制定合理收费标准并公示：根据小区实际支出编制年度预算，制定合理的收费标准，并向全体业主公示收费项目、标准、依据、用途等信息。
- 签订书面服务协议：若自行管理，需制定《自治管理服务规约》；若委托第三方，需签订正式合同，明确双方权利义务。
- 开立专用账户并规范财务管理：物业费收入应存入独立银行账户，定期审计并向业主公开审计报告，使用正规票据。
- 接受监督与投诉处理：设立监督小组，畅通投诉渠道，及时处理业主关于收费的疑问或异议。
风险提示：
- 未经授权的收费无效，可能被认定为非法集资或侵占财物。
- 违规使用物业费可能构成职务侵占罪，面临刑事处罚。
- 住建部门或街道办可对违规行为责令整改，甚至撤销业委会资格。
总结与建议：
自治业委会收取物业费的前提是依法依规履行程序，核心在于通过业主大会授权确保决策合法性，公开透明操作接受业主监督，规范财务管理防范法律风险。若您在自治业委会收取物业费方面遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。