当您发现单位未依法为您缴纳社保时，您完全有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的申请劳动仲裁的步骤及注意事项：
一、明确法律依据与权益
首先，您需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条和《中华人民共和国社会保险法》第五十八条的规定，用人单位有义务自用工之日起三十日内为您向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，不得通过任何协商或约定来免除。
二、收集充分证据
在申请劳动仲裁前，您需要准备充分的证据材料来证明单位未依法缴纳社保的事实。这些证据可能包括：
劳动合同：这是最直接证明您与单位存在劳动关系的文件，如果合同中有关于社保的条款，更能直接证明单位的义务。
工资条或银行流水：这些可以显示您的工资发放情况，如果工资中未扣除个人社保部分，可以间接证明社保未缴纳。
社保缴费记录：您可以通过当地社保部门查询并打印个人社保缴费明细，这将直接显示单位是否为您缴纳了社保。
工作证、考勤记录：这些可以证明您的工作时间和岗位，辅助证明劳动关系的存在。
证人证言：如果有同事或其他知情人士愿意为您作证，他们的书面或口头证言也是有力的证据。
沟通记录：如果您曾与单位就社保问题进行过沟通，如邮件、短信、录音等，这些记录也能证明您曾提出过异议。
三、提交仲裁申请
确定管辖机构：劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。您需要根据自己的情况选择合适的仲裁委员会。
填写申请书：在申请书中，您需要详细陈述单位未缴纳社保的事实、您的请求事项（如补缴社保、支付经济补偿金等）及理由，并附上相关证据材料。
提交申请：将填写好的申请书及相关证据材料提交至有管辖权的劳动争议仲裁委员会。提交方式可能包括现场提交或网上申请，具体以仲裁委的要求为准。
四、参与仲裁程序
立案审查：仲裁委员会收到申请后，会进行立案审查，确认是否符合受理条件。
开庭审理：如果受理，仲裁委员会会安排开庭时间，并通知双方当事人参加庭审。在庭审中，您需要充分陈述自己的诉求和事实依据，并对单位的辩解进行反驳。
举证质证：双方当事人需要按照仲裁庭的要求进行举证和质证，仲裁委员会会对证据进行审核认定。
辩论终结与调解：在辩论终结后，仲裁庭会归纳争议焦点并进行调解。如果调解成功，双方可以签订调解协议；如果调解不成，仲裁委员会将依法作出裁决。
五、后续执行与监督
履行裁决：如果仲裁裁决支持您的请求，单位应在规定时间内履行裁决，为您补缴社保或支付相应赔偿。
申请强制执行：如果单位拒不履行裁决，您可以向人民法院申请强制执行。
持续监督：在裁决执行后，您还应持续关注社保缴纳情况，确保单位按时足额缴纳社保费用。
六、注意事项
时效限制：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。因此，请务必及时行使权利，避免超过时效期限。
法律咨询：在申请仲裁前，建议您咨询专业律师或法律援助机构，了解相关法律法规和仲裁流程，提高维权成功率。
保留证据：在整个过程中，请务必妥善保管好所有与案件相关的证据材料，以备不时之需。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您在申请劳动仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。