交警开车在路上抓违章不违法，这是其法定职责范围内的正常执法行为。以下从多个角度进行详细分析：

1. 法定职责角度
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五条及第八十七条，公安机关交通管理部门及其交通警察具有对道路交通安全违法行为进行管理的法定职责。交警驾驶制式警车执行巡逻、查处违章等任务时，属于依法履行职务行为，其驾驶行为本身受法律保护。例如，交警在执行紧急任务时使用警报器、标志灯具，在确保安全的前提下可不受行驶路线、方向、速度和信号灯的限制。

2. 执法程序角度
   交警执法需严格遵循法定程序，包括：

   • 出示证件：查处时需主动出示执法证件（《道路交通安全违法行为处理程序规定》第七条）；
     
   • 使用规范设备：如使用经检定合格的测速仪、酒精检测仪等（《公安机关办理行政案件程序规定》第三十八条）；
     
   • 告知权利义务：依法告知当事人违法事实、处罚依据及陈述申辩权（《行政处罚法》第四十四条）。
     若交警未履行上述程序，可能构成程序违法，但不影响其执法行为的合法性基础。

3. 特殊情形例外
   若交警存在以下行为，则可能涉嫌违法：

   • 非职务行为：如驾驶私家车或非执行任务期间以个人名义查处违章；
     
   • 滥用职权：如故意设置陷阱、恶意处罚或利用职权谋取私利（《刑法》第三百九十七条滥用职权罪）；
     
   • 程序严重违法：如未出示证件、未使用规范设备或未依法告知权利，导致当事人合法权益受损（《行政处罚法》第七十六条）。
     此类情形下，当事人可通过行政复议或行政诉讼主张权利。

总结：交警依法驾驶制式车辆执行查处违章任务时，其行为具有合法性；若存在程序瑕疵或滥用职权，则可能构成违法。如对具体执法行为存疑，可直接向我咨询相关法律问题。