针对未成年人偷盗自行车被抓到的情况，处理方式会依据相关法律法规以及未成年人的具体年龄、犯罪情节等因素进行综合考量。以下是对此问题的详细解答：
一、法律责任与年龄划分
不满12周岁：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，不满12周岁的未成年人实施任何危害社会的行为，均不负刑事责任。对于此类未成年人偷盗自行车的行为，应责令其监护人加强管教，确保其不再犯类似错误。
已满12周岁不满16周岁：
- 此年龄段的未成年人犯盗窃罪，通常不负刑事责任。刑法规定，此年龄段只对犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫等严重罪行负刑事责任。
- 但若未成年人在盗窃过程中为窝藏赃物、抗拒抓捕等使用暴力或以暴力相威胁，构成抢劫罪的，则需按抢劫罪定罪处罚，不过会从轻或减轻处罚。
已满16周岁不满18周岁：
- 已满16周岁的未成年人犯罪，应负刑事责任。如盗窃自行车的价值达到当地盗窃罪立案标准，则构成盗窃罪，需承担刑事责任，但会从轻或减轻处罚。具体量刑会依据盗窃金额、次数以及是否有自首、立功等情节来判断。
- 若盗窃行为尚不构成犯罪，依据《中华人民共和国治安管理处罚法》，可处五日以上十日以下拘留及五百元以下罚款，或更重的处罚。但考虑到是初次违反且不满18周岁，通常不执行行政拘留。
二、处理程序与措施
案件调查：
- 公安机关接到报案后，会依法开展调查取证工作，包括现场勘查、询问当事人及证人等，以查明案件事实。
教育矫治：
- 对于未达刑事责任年龄的未成年人，公安机关会责令其家长或监护人严加管教，并可能根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》的规定，由政府收容教养，通过专门机构进行行为矫正和心理辅导。
训诫与监督：
- 公安机关会对涉事未成年人进行训诫教育，明确告知其行为违法性及社会危害性，并要求监护人签订保证书，承诺加强日常监管并配合后续帮教措施。
三、盗窃行为的严重性考量
- 情节较轻：如盗窃的自行车价值较小，且是初犯，通常以教育为主，责令监护人加强管教，并对未成年人进行训诫。
- 情节较重：若涉及多辆自行车、价值较高，或存在多次盗窃、入户盗窃等严重情节的，可能面临更严重的处罚，包括罚款、责令赔偿损失等。对于已构成犯罪的，将依法追究刑事责任。
四、其他后果
- 民事赔偿责任：无论未成年人是否承担刑事责任，其监护人均需承担民事赔偿责任，以补偿被盗者的经济损失。
- 学校纪律处分：未成年人还可能受到学校的纪律处分，如训导、要求遵守特定行为规范、参加专题教育等，以引导其树立正确的价值观和行为准则。
综上所述，处理未成年人偷盗自行车的案件时，应综合考虑未成年人的年龄、盗窃行为的严重性及相关法律规定，以确保处罚措施既符合法律原则，又能有效教育和引导未成年人改正错误行为。