结论：只担任公司法定代表人（法人）而不参与公司经营，是否需要承担公司债务，需根据具体情况判断，主要取决于法定代表人是否实施了损害公司利益或债权人利益的行为，以及公司债务的性质。以下从不同角度详细分析：
一、法定代表人的一般责任
名义责任：
- 法定代表人作为公司的法律代表，对外代表公司签署合同、文件等，其法律行为后果由公司承担。
- 在正常情况下，法定代表人不因公司债务而直接承担个人责任，除非其个人行为与公司债务有直接关联。
职务行为责任：
- 如果法定代表人在执行职务过程中存在过错，如违反法律法规、公司章程或超越职权范围行事，导致公司损失或债权人受损，法定代表人可能需要承担个人责任。
- 这种责任通常基于侵权责任或违约责任，而非直接基于公司债务。
二、不参与经营下的特殊情况
未履行忠实和勤勉义务：
- 即使法定代表人不直接参与公司经营，如果其未履行对公司应尽的忠实和勤勉义务，如未及时监督公司财务状况、未阻止公司违法违规行为等，导致公司债务无法清偿或债权人受损，法定代表人可能需要承担相应责任。
- 这种责任通常基于《公司法》中关于董事、监事、高级管理人员忠实和勤勉义务的规定。
个人财产与公司财产混同：
- 如果法定代表人的个人财产与公司财产混同，如使用公司账户进行个人消费、将公司资金挪作他用等，导致公司无法清偿债务，债权人可以要求法定代表人承担连带责任。
- 这种责任基于《公司法》中关于公司法人独立地位和股东有限责任的规定，当公司财产与股东或法定代表人财产混同时，可能否定公司的独立法人地位。
恶意逃避债务：
- 如果法定代表人通过不参与经营的方式恶意逃避公司债务，如转移公司资产、虚构债务等，导致公司无法清偿债务，债权人可以要求法定代表人承担相应责任。
- 这种责任可能基于侵权责任或刑事责任，具体取决于行为的性质和后果。
三、法律建议
明确职责边界：
- 作为法定代表人，应明确自己的职责边界，不直接参与经营并不意味着可以完全免责。应定期了解公司财务状况、监督公司经营行为，确保公司合法合规运营。
保持财产独立：
- 确保个人财产与公司财产严格分离，避免使用公司账户进行个人消费或挪用公司资金等行为。
及时咨询专业律师：
- 如果对公司经营或债务问题存在疑虑或担忧，应及时咨询专业律师，了解相关法律法规和风险点，采取必要措施防范法律风险。
总结：只担任公司法定代表人而不参与公司经营，并不意味着可以完全免除对公司债务的责任。是否需要承担责任取决于多种因素，包括法定代表人的行为、公司债务的性质以及法律法规的规定。因此，作为法定代表人，应时刻保持警惕，确保自己的行为合法合规，避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。