遗嘱订立的法定形式主要包括以下六种，每种形式均有明确的法律要求，以确保遗嘱的真实性和有效性：

1. 自书遗嘱

   • 定义与要求：由遗嘱人亲笔书写遗嘱全文，签名并注明年、月、日。
     
   • 示例：张先生在意识清醒时，用钢笔在纸上写下“将名下房产留给儿子”，签名并注明日期，该遗嘱即有效。
     
   • 关键点：必须全程亲笔书写，禁止他人代笔或打印后签名，否则可能被认定为无效。

2. 代书遗嘱

   • 定义与要求：遗嘱人因书写困难（如文盲、疾病）无法自书时，可由两名以上无利害关系见证人在场，由其中一人代书，遗嘱人、代书人及见证人签名并注明日期的遗嘱。
     
   • 示例：李女士不识字，邀请邻居王某代书遗嘱，并由同事赵某、刘某作为见证人，三人共同签名并注明日期，该遗嘱合法有效。
     
   • 关键点：见证人需与继承无利害关系（如非继承人、受遗赠人），且全程在场见证代书过程。

3. 打印遗嘱

   • 定义与要求：遗嘱人通过打印方式制作遗嘱，需两名以上见证人在场，遗嘱人和见证人需在每一页签名并注明年、月、日。
     
   • 示例：周先生用电脑编辑遗嘱内容并打印，邀请朋友吴某、郑某作为见证人，三人在遗嘱每一页签名并注明日期，该遗嘱符合法定形式。
     
   • 关键点：打印遗嘱易被篡改，因此法律对签名和见证要求更为严格，必须确保每一页均有签名和日期。

4. 录音录像遗嘱

   • 定义与要求：遗嘱人以录音或录像形式立遗嘱，需两名以上见证人在场，遗嘱人和见证人需在录音录像中记录姓名或肖像，并明确年、月、日。
     
   • 示例：孙女士用手机录制视频遗嘱，邀请邻居陈某、林某作为见证人，视频中三人分别展示面部肖像并说出姓名和日期，该遗嘱有效。
     
   • 关键点：录音录像需清晰展示遗嘱人和见证人的身份及遗嘱内容，避免剪辑或篡改，否则可能影响效力。

5. 口头遗嘱

   • 定义与要求：在危急情况下（如生命垂危、突发灾难），遗嘱人可立口头遗嘱，需两名以上见证人在场。危急情况消除后，若遗嘱人能以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱失效。
     
   • 示例：在地震被困时，小李当着两位同伴的面立下口头遗嘱，待救援后脱离危险，若小李未重新订立书面或录音录像遗嘱，则原口头遗嘱无效。
     
   • 关键点：口头遗嘱仅适用于紧急情况，且需见证人在场，否则可能被认定为无效。

6. 公证遗嘱

   • 定义与要求：遗嘱人通过公证机构办理遗嘱，需亲自到公证处，在公证员面前订立遗嘱，公证机构对遗嘱人身份、遗嘱内容真实性及合法性进行审查，并出具公证书。
     
   • 示例：林先生到当地公证处，在公证员见证下订立遗嘱，公证员记录过程并出具公证书，该遗嘱合法有效。
     
   • 关键点：根据《民法典》规定，公证遗嘱不再具有优先效力，当存在多份内容相抵触的遗嘱时，以最后的遗嘱为准。

遗嘱订立的通用要求：

• 遗嘱能力：遗嘱人订立遗嘱时必须具有完全民事行为能力（如意识清醒、无精神疾病）。
  
• 内容真实合法：遗嘱内容必须真实反映遗嘱人意愿，且不违反法律强制性规定或公序良俗（如遗嘱不得剥夺缺乏劳动能力又无生活来源的继承人的继承权）。
  
• 严格遵守形式要求：无论选择哪种遗嘱形式，均需严格遵守法律规定的程序和要求，否则可能导致遗嘱无效。

建议：
遗嘱形式的选择需结合个人实际情况和法律规定。例如，若遗嘱人文化程度较高且身体状况良好，自书遗嘱是简单直接的选择；若遗嘱人因疾病无法书写，代书遗嘱或录音录像遗嘱可能更合适。为确保遗嘱的法律效力，建议在订立前咨询专业律师，避免因形式瑕疵导致遗嘱无效。如有具体问题，可直接向我咨询。