醉驾有立功表现并不一定就能免予刑事处罚，但立功表现可以作为量刑的情节予以考虑，有可能减轻处罚。以下是对这一问题的详细分析：
一、醉驾的刑事处罚基础
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉驾（即醉酒驾驶机动车）属于危险驾驶罪，一般会被处以拘役，并处罚金。这是醉驾行为的基本刑事处罚框架。
二、立功表现的法律意义
立功表现是指犯罪嫌疑人在犯罪后，有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等表现。根据《中华人民共和国刑法》第六十八条的规定，犯罪分子有立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
三、醉驾立功与免予刑事处罚的关系
立功并非免予处罚的绝对条件：虽然立功表现可以作为量刑的情节，但并不意味着只要醉驾者有立功表现，就一定能免予刑事处罚。免予刑事处罚需要综合考虑多种因素，包括犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等。
立功可能减轻处罚：如果醉驾者有立功表现，且该立功表现对于侦破其他案件或揭发他人犯罪行为具有重要作用，那么法院在量刑时可能会考虑这一情节，从而对醉驾者减轻处罚。但减轻处罚并不等同于免予处罚，减轻处罚可能意味着拘役期限的缩短或罚金的减少。
重大立功可能免除处罚：在极少数情况下，如果醉驾者的立功表现被认定为重大立功，且该立功表现对于维护社会治安或打击严重犯罪具有重大意义，那么法院在量刑时可能会考虑免除处罚。但这种情况非常罕见，且需要严格的法律程序和证据支持。
四、实际案例与司法实践
在实际案例中，醉驾者有立功表现的情况并不少见。但法院在量刑时，会综合考虑多种因素，包括立功的大小、对案件侦破的贡献程度、醉驾行为的严重程度以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等。因此，即使醉驾者有立功表现，也不一定能获得免予刑事处罚的结果。
五、建议与提醒
遵守交通法规：醉驾是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也危及他人生命财产安全。因此，建议广大驾驶员严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
积极配合调查：如果因醉驾被查处，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。如果有立功表现，也应及时向公安机关或法院说明情况。
寻求专业法律帮助：如果面临醉驾的刑事指控，建议及时寻求专业律师的帮助。律师可以根据案件的具体情况，为犯罪嫌疑人提供法律咨询、辩护等法律服务，以维护其合法权益。
如果您或您身边的人面临醉驾等法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。