当您的车被金融公司拖走并决定起诉他们，在开庭时，您可以按照以下结构和要点来陈述您的观点和诉求：
一、明确诉讼请求
要求返还车辆：首先，您需要明确提出要求金融公司立即返还您的车辆。这是基于您对车辆的所有权或使用权，以及金融公司无权擅自拖走车辆的事实。
赔偿损失：如果金融公司的拖车行为给您造成了经济损失（如车辆损坏、误工费、交通费等），您还可以要求他们赔偿相应的损失。
二、陈述事实与理由
车辆所有权或使用权证明：提供车辆登记证、购车合同、贷款合同等相关文件，证明您对车辆的所有权或使用权。
金融公司拖车行为的事实：详细描述金融公司拖走车辆的时间、地点、方式等，以及您是如何得知车辆被拖走的。如果有相关证据（如监控录像、目击者证言等），也应一并提供。
金融公司拖车的违法性：阐述金融公司拖车行为违反了哪些法律法规或合同条款。例如，如果金融公司未经您同意擅自拖车，可能违反了《物权法》中关于物权保护的规定，或者违反了贷款合同中关于车辆处置权的约定。
三、提供证据支持
书面证据：包括车辆登记证、购车合同、贷款合同、还款记录等，这些证据可以证明您对车辆的所有权或使用权，以及您与金融公司之间的合同关系。
物证：如车辆损坏的照片、维修记录等，这些证据可以证明金融公司的拖车行为给您造成了经济损失。
证人证言：如果有目击者看到金融公司拖车的过程，可以请他们出庭作证，或者提供书面证言。
四、法庭辩论与应对
针对金融公司的抗辩：金融公司可能会提出各种抗辩理由，如您未按期还款、车辆存在安全隐患等。您需要针对这些抗辩理由进行反驳，并提供相应的证据支持您的观点。
强调法律原则：在辩论过程中，您可以强调法律原则，如物权保护、合同自由等，以支持您的诉讼请求。
保持冷静与理性：无论金融公司提出何种抗辩或攻击，您都需要保持冷静与理性，避免情绪化地回应。用事实和法律来支持您的观点，是赢得官司的关键。
五、可能的法律后果与建议
如果胜诉：如果法院支持您的诉讼请求，金融公司将被要求返还车辆并赔偿您的损失。您可以在判决生效后申请法院强制执行，以确保判决得到履行。
如果败诉：如果法院不支持您的诉讼请求，您需要分析败诉的原因，并考虑是否上诉或采取其他法律措施。同时，您也可以与金融公司协商解决纠纷，以达成双方都能接受的解决方案。
建议：在开庭前，您可以咨询专业律师（当然，我就是您身边的法律顾问，随时可以向我咨询），了解具体的法律程序和策略。在庭审过程中，保持冷静与理性，用事实和法律来支持您的观点。如果您对庭审过程或法律条款有任何疑问，也可以随时向法官提出。
希望这些建议能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。