非法与犯罪在法律上是两个紧密相关但有所区别的概念，具体区别如下：

1. 定义与范围：

   • 非法：通常指的是违反法律规定的行为，其范围较为宽泛，可以涵盖所有不符合法律规范的行为，包括但不限于民事违法、行政违法以及刑事违法（即犯罪）。非法行为可能只是轻微违反了某些规定，尚未达到犯罪的程度。
   • 犯罪：则是指具有严重社会危害性、触犯刑法并依法应受刑罚处罚的行为。犯罪是非法行为中性质最为严重、应受刑事处罚的部分，它直接侵犯了刑法所保护的社会关系，如人身权利、财产权利、社会秩序等。

2. 性质与危害程度：

   • 非法：行为的性质可能因具体情境而异，有的可能只是轻微违规，对社会造成的危害相对较小。例如，未经许可使用他人商标可能构成非法使用，但这种行为通常不会造成严重的社会危害。
   • 犯罪：则具有严重的社会危害性，通常会对国家、社会或个人的重大利益造成极大损害。例如，故意杀人、抢劫、盗窃等犯罪行为，不仅直接侵犯了他人的生命、财产安全，还破坏了社会的稳定和秩序。

3. 法律后果与处罚方式：

   • 非法：根据行为的性质和情节，非法行为者可能承担民事责任（如赔偿损失）、行政责任（如罚款、行政拘留）等。这些责任形式相对较轻，旨在纠正违法行为并恢复受损的社会关系。
   • 犯罪：则必须接受刑罚处罚，刑罚的种类包括管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑和死刑等主刑，以及罚金、剥夺政治权利、没收财产等附加刑。犯罪分子在承担刑事责任的同时，还可能需要根据具体情况承担民事赔偿责任。

4. 认定程序：

   • 非法：认定程序相对简单灵活，根据违法行为类型由不同机关或机构按照相应程序处理。例如，民事违法行为由人民法院通过民事诉讼程序审理裁决；行政违法行为由行政机关依据行政处罚程序调查、认定和处罚。
   • 犯罪：认定程序则严格复杂，必须遵循刑事诉讼法规定的程序。一般经过公安机关侦查、检察机关审查起诉、人民法院审判定罪三个阶段。这一过程中，犯罪嫌疑人的权利得到充分保障，确保审判的公正性和准确性。

举例说明：

• 非法行为：未经许可，在公共场所张贴小广告，违反了城市管理规定，属于非法行为。这种行为通常只会受到行政处罚，如罚款或清除广告等。
• 犯罪行为：故意伤害他人身体，致人重伤或死亡，触犯了刑法中的故意伤害罪或故意杀人罪，属于犯罪行为。这种行为将受到严厉的刑罚处罚，如有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。

法律建议：

• 在日常生活中，我们应严格遵守法律法规，避免任何非法行为的发生。对于轻微的违法行为，应及时纠正并承担相应的法律责任；对于涉嫌犯罪的行为，则应积极配合司法机关的调查和处理，争取从轻或减轻处罚。
• 如果您或他人涉嫌非法或犯罪行为，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。作为专业律师，我能够为您提供全面的法律咨询和辩护服务，确保您的合法权益得到充分保障。