结论：抢劫五元过了二十年是否会坐牢，需结合具体情况判断，若已过追诉时效且无例外情形，则不会追究刑事责任；若存在追诉时效中断、延长或需追诉的情形，则可能被追究刑事责任。以下从不同角度详细分析：
一、追诉时效的基本规定
根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
- 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
- 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
- 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
- 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
抢劫罪的法定刑根据情节轻重有所不同。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定严重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
对于抢劫五元的行为，若不存在特定严重情节，法定刑通常为三年以上十年以下有期徒刑，其追诉时效为十五年。但若存在特定严重情节，如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等，法定刑可能升至十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，追诉时效则可能为二十年或需报请最高人民检察院核准。
二、追诉时效的中断与延长
追诉时效的中断：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十九条第二款的规定，在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。
- 举例：若某人在抢劫五元后的十年内又犯其他罪，则抢劫罪的追诉时效从犯后罪之日起重新计算，可能超过二十年。
追诉时效的延长：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十八条的规定，在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。
- 举例：若抢劫五元的行为已被立案侦查，但犯罪嫌疑人逃避侦查或审判，则无论经过多少年，均可追究其刑事责任。
三、二十年后的追诉问题
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条第四项的规定，法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
- 对于抢劫五元的行为，若不存在特定严重情节，通常不会涉及无期徒刑或死刑，因此二十年后的追诉问题不常见。但若存在特定严重情节，且经过二十年仍认为必须追诉的，需报请最高人民检察院核准。
四、实际案例与法律建议
- 实际案例：在司法实践中，抢劫五元的行为若情节轻微，且未造成严重后果，通常不会受到严厉的刑事处罚。但若存在特定严重情节或逃避侦查、审判等情形，则可能面临长期的法律追诉。
- 法律建议：
- 若已过追诉时效：且不存在追诉时效中断、延长的情形，则一般不会再追究刑事责任。
- 若未过追诉时效或存在例外情形：如追诉时效中断、延长或需追诉的，则可能面临刑事责任。此时，建议尽快咨询专业律师，了解具体法律风险和应对策略。
总结：抢劫五元过了二十年是否会坐牢，需结合追诉时效、是否存在追诉时效中断或延长的情形以及是否需报请最高人民检察院核准等因素综合判断。若您或您身边的人涉及此类问题，建议直接向我咨询，以便更准确地评估法律风险和制定应对策略。