人民调解协议中当事人自愿放弃伤残鉴定是合法的，但需满足一定条件。具体分析如下：

1. 自愿性原则：根据《中华人民共和国人民调解法》及相关法律规定，人民调解协议是基于双方当事人自愿、平等的基础上达成的。因此，如果当事人明确表示自愿放弃伤残鉴定，且这一决定是在没有受到胁迫、欺诈或重大误解的情况下作出的，那么这种放弃是合法的。

2. 协议内容合法性：放弃伤残鉴定的约定本身不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗。只要双方当事人在协议中明确表达了这一意愿，并且该协议的其他部分也符合法律规定，那么整个协议就是有效的。

3. 潜在风险与注意事项：

   • 证据保留：尽管当事人自愿放弃了伤残鉴定，但为了防止未来可能出现的纠纷，建议双方在协议中明确记录放弃的原因、过程以及可能产生的后果，并保留好相关证据。
   • 权利处分：放弃伤残鉴定意味着当事人放弃了通过法律程序确定伤残等级并据此获得相应赔偿的权利。因此，在作出这一决定前，当事人应充分了解自己的权利以及放弃后可能带来的法律后果。
   • 协议履行：如果双方已经就赔偿等事宜达成了协议，并且该协议是基于放弃伤残鉴定的基础上制定的，那么双方应严格按照协议履行各自的义务。如果一方不履行协议，另一方有权依法追究其责任。

4. 特殊情况处理：如果当事人在签订调解协议后反悔，认为放弃伤残鉴定并非其真实意愿或存在其他合法理由要求重新进行鉴定，那么可以通过法律途径寻求救济。例如，可以向人民法院提起诉讼，请求撤销或变更调解协议中的相关条款。

建议：在签订人民调解协议前，当事人应充分了解自己的权利和义务，并在律师或专业人士的指导下进行决策。如果对协议内容有任何疑问或不确定之处，应及时咨询并寻求专业意见。如有任何法律问题，也可以直接向我咨询。