结论：当公司作为被执行人时，其法定代表人（法人）在特定情况下是可能被限制出入境的。这主要取决于公司是否涉及未了结的执行案件，以及法定代表人是否被视为需要承担相应法律责任或存在逃避履行义务的风险。
详细分析：
涉及执行案件的情况：
- 当公司作为被执行人，且有能力履行生效法律文书确定的义务却拒不履行时（如拒绝支付欠款、拒绝交付特定财产等），法院有权依据相关法律规定对公司的法定代表人采取限制出境措施。这是为了确保执行程序的顺利进行，防止法定代表人逃避法律责任或转移财产。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百六十六条的规定，被执行人不履行法律文书确定的义务的，人民法院可以对其采取或者通知有关单位协助采取限制出境等措施。此外，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉执行程序若干问题的解释》第三十七条等条款也规定了可对单位法定代表人等限制出境的情形。
法定代表人个人行为的影响：
- 如果法定代表人个人存在违法违规行为，如涉嫌刑事犯罪、存在严重的税务违法行为等，也可能导致其被限制出境。这些行为与公司的执行案件可能无直接关联，但会影响法定代表人的个人法律状况，进而影响其出境自由。
- 例如：若法定代表人涉嫌走私犯罪，公安机关、检察机关或人民法院可根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，决定对其限制出境，以保证刑事诉讼程序的顺利进行。
其他考虑因素：
- 除了法律层面的限制外，法定代表人的出境还可能受到签证、护照等旅行证件的有效性和相关国家的入境政策等因素的影响。因此，在计划出境前，法定代表人应全面了解自己的法律状况和相关规定，以确保出境的顺利进行。
法律建议：
- 如果公司作为被执行人，且法定代表人担心自己可能被限制出境，建议首先了解公司的法律状况和执行案件的具体情况。
- 法定代表人应积极配合法院的执行工作，履行生效法律文书确定的义务，以避免被采取限制出境等措施。
- 如果法定代表人认为自己的出境权利受到不当限制，可以依法向法院提出异议或申请复议，以维护自己的合法权益。
总结：公司作为被执行人时，其法定代表人是否会被限制出入境取决于多种因素，包括公司是否涉及未了结的执行案件、法定代表人是否被视为需要承担相应法律责任或存在逃避履行义务的风险等。因此，建议法定代表人在计划出境前仔细了解自己的法律状况和相关规定，并积极配合法院的执行工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。