结论：收据上填写原告姓名和身份证号码后被告收回，这一行为本身并不直接决定其安全性，关键在于收据的具体内容、双方交易的性质以及后续可能产生的法律纠纷。以下从多个角度进行分析：

一、收据的法律效力与内容

1. 收据的基本作用：收据是证明双方交易或款项往来的一种书面凭证。它通常包含交易双方的信息、交易内容、金额、日期等关键要素。

2. 姓名与身份证号码的作用：在收据上填写原告（即收款方）的姓名和身份证号码，有助于确认收款方的身份，增加收据的真实性和可信度。然而，这并不意味着收据就绝对安全或无法被篡改。

3. 收据内容的完整性：除了姓名和身份证号码外，收据还应包含其他关键信息，如交易内容、金额、日期等。如果收据内容不完整或存在模糊之处，可能会影响其法律效力。

二、被告收回收据的可能情况与风险

1. 正常交易流程：在某些交易中，被告（即付款方）在支付款项后收回收据可能是正常的交易流程。然而，这通常发生在双方对交易内容无争议且收据内容完整的情况下。

2. 潜在风险：

   • 篡改风险：如果被告收回的收据内容不完整或存在模糊之处，他们可能会试图篡改收据内容以逃避法律责任。
   • 证据缺失风险：如果原告无法提供其他证据来证明交易的真实性和金额，仅凭一份被被告收回的收据可能难以维护自己的权益。

三、法律建议与防范措施

1. 保留收据副本：在交易过程中，建议原告保留收据的副本或拍照留存。这样，即使被告收回了原件，原告仍有其他证据来证明交易的真实性和金额。

2. 完善收据内容：确保收据内容完整、清晰，包括交易双方的信息、交易内容、金额、日期等关键要素。这有助于增加收据的真实性和可信度，降低被篡改的风险。

3. 签订书面合同：对于重要的交易或款项往来，建议双方签订书面合同。合同应详细规定交易的内容、金额、支付方式、违约责任等条款。这样，即使收据被收回或丢失，原告仍可以依据合同来维护自己的权益。

4. 及时咨询律师：如果原告对交易的安全性存在疑虑或担心被告可能会采取不正当手段来逃避法律责任，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律建议和帮助，确保原告的权益得到充分保护。

后续思考依据：在处理类似情况时，应充分考虑收据的法律效力、内容完整性以及被告收回收据的可能动机和风险。通过保留收据副本、完善收据内容、签订书面合同以及及时咨询律师等措施，可以有效降低交易风险并维护自己的合法权益。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。