法定继承人竞拍房产是合法的，但这一行为需要满足一定的条件并遵循相应的法律程序。以下从多个角度为你详细分析：

一、法定继承人的权利基础

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定继承人有权继承被继承人的遗产，这包括房产等不动产。在继承开始后，法定继承人可以通过协商、调解或诉讼等方式确定继承份额和继承方式。如果房产需要通过拍卖等方式进行处置（例如，因被继承人债务问题需执行房产，或继承人之间协商一致通过拍卖分配），法定继承人作为合法的权益人，是有权参与竞拍的。

二、竞拍房产的合法性条件

1. 竞拍程序合法：如果房产是通过法院拍卖、公证处拍卖或其他合法拍卖机构进行的，那么竞拍程序必须符合相关法律法规的规定。这包括拍卖公告的发布、竞拍人的资格审核、竞拍过程的公开透明等。

2. 继承人身份合法：参与竞拍的法定继承人必须证明其身份合法，即能够提供有效的继承权证明文件，如遗嘱、继承权公证书或法院判决书等。

3. 无违法违规行为：在竞拍过程中，法定继承人必须遵守拍卖规则，不得有串通竞拍、恶意抬价等违法违规行为。

三、实际操作中的注意事项

1. 了解拍卖规则：在参与竞拍前，法定继承人应详细了解拍卖机构的规则、流程以及可能产生的费用等，确保自己能够合规参与竞拍。

2. 评估房产价值：在竞拍前，对房产进行价值评估是非常重要的。这有助于法定继承人确定合理的竞拍价格，避免因价格过高而承担不必要的经济风险。

3. 考虑继承份额：如果多个法定继承人共同参与竞拍，应事先协商好各自的继承份额和竞拍策略，以避免因内部矛盾而影响竞拍结果。

四、可能涉及的法律后果

1. 竞拍成功后的义务：如果法定继承人竞拍成功，需要按照拍卖规则支付拍卖款项，并办理房产过户等手续。同时，作为房产的新所有人，还需要承担相应的税费和物业管理费等义务。

2. 竞拍失败的处理：如果法定继承人竞拍失败，可以关注后续的拍卖信息或考虑其他继承方式。同时，也可以与其他继承人协商，通过协商分配或其他方式解决继承问题。

建议：在涉及法定继承人竞拍房产的问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答。