线上可以撰写车辆授权委托书，但需满足一定条件以确保其法律效力。具体分析如下：

1. 形式要件：根据《民法典》相关规定，车辆授权委托书属于委托合同范畴，法律未强制要求必须采用书面形式（涉及不动产等特殊事项除外）。但实践中，为避免纠纷，建议采用书面形式，线上可通过电子合同平台、电子邮件附件或扫描件等方式完成签署。若双方均认可电子形式，且能证明签署人身份真实性（如电子签名、人脸识别等），则线上签署的委托书具有法律效力。

2. 内容要件：委托书需明确以下核心条款：

   • 委托人与受托人的基本信息（姓名、身份证号、联系方式等）；
   • 委托事项（如车辆过户、年检、违章处理等具体权限）；
   • 委托期限（明确起止时间或条件）；
   • 双方权利义务及违约责任；
   • 签署日期及双方签字/盖章（或电子签名）。

3. 法律效力保障：

   • 若委托书涉及车辆过户等需登记生效的事项，需根据《机动车登记规定》要求，持纸质原件到车管所办理手续，此时线上签署的委托书需提前打印并公证或由双方到场确认；
   • 若仅用于内部授权（如公司车辆管理），线上签署的委托书结合授权通知、使用记录等证据，可形成完整证据链，证明授权关系。

建议：

• 优先选择可追溯的线上签署方式（如第三方电子合同平台），确保签署过程留痕；
  
• 涉及重大权益的委托（如车辆买卖），建议线下签署并公证，以增强证据效力；
  
• 委托书签署后，及时通过邮件、短信等方式通知相关方（如车管所、保险公司），避免因授权不明产生纠纷。
  

如有具体场景或条款设计需求，可进一步向我咨询。