结论：因打架被判刑20年，今年4月份释放后，能否学习机动车驾驶证，需根据具体情况判断，一般情况下，在刑罚执行完毕且满足一定条件后是可以申请的。
分析说明：
法律对申请驾驶证的基本要求：
- 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请机动车驾驶证的人，应当符合年龄、身体条件等基本要求，并且没有不得申请驾驶证的法定情形。
刑罚执行完毕对申请驾驶证的影响：
- 打架被判刑20年，属于因犯罪被判处刑罚的情况。在刑罚执行期间，显然是无法申请机动车驾驶证的。
- 刑罚执行完毕后，理论上讲，只要满足《机动车驾驶证申领和使用规定》中的其他条件，就可以申请驾驶证。但需要注意的是，如果打架行为导致了严重的后果，如造成他人重伤或死亡，且该行为与驾驶机动车有直接关联（如酒后驾车打架等），那么可能会受到更严格的限制或禁止。不过，就您所描述的情况而言，并未提及此类特殊情形，因此我们主要考虑一般情况。
其他可能影响申请驾驶证的因素：
- 除了刑罚执行完毕外，还需要考虑个人的身体条件、年龄等因素是否符合申请驾驶证的要求。
- 如果在服刑期间或释放后的一段时间内，有吸毒、酒驾等违法行为，也可能影响驾驶证的申请。
特殊场景：
- 如果打架行为被认定为与驾驶机动车相关的危险行为（如酒后驾车打架、在驾驶过程中打架等），且因此被吊销了驾驶证，那么在吊销期限内是无法重新申请驾驶证的。但您的情况是因打架被判刑，并未直接提及驾驶证被吊销，因此这一特殊场景可能不适用。
建议与行动：
- 确认个人条件：首先确认自己的年龄、身体条件等是否符合申请机动车驾驶证的基本要求。
- 了解当地政策：由于不同地区的具体政策可能有所不同，建议咨询当地的车管所或交通管理部门，了解刑罚执行完毕后申请驾驶证的具体要求和流程。
- 准备相关材料：根据当地政策要求，准备相关的身份证明、身体条件证明等材料。
- 参加培训与考试：按照要求参加机动车驾驶培训，并通过相应的考试，以获得机动车驾驶证。
后续思考：在申请驾驶证的过程中，应严格遵守法律法规，确保自己的行为符合申请驾驶证的条件和要求。同时，也应认识到驾驶机动车是一项需要高度责任感和技能的活动，应时刻保持谨慎和安全意识。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。