一汽大众汽车有限公司成立的合资经营企业模式主要涉及以下法律制度：
公司法相关制度：
- 合资企业的设立与登记：根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，合资企业的设立需满足一定的条件，包括股东资格、注册资本、公司章程等，并需进行工商登记。一汽大众汽车有限公司作为中外合资企业，其设立过程必然遵循了这些规定，确保了公司的合法性和合规性。
- 公司治理结构：合资企业需建立符合法律规定的公司治理结构，包括董事会、监事会等，以保障公司决策的科学性和公正性。一汽大众汽车有限公司作为大型乘用车生产企业，其公司治理结构必然完善，符合公司法的要求。
外商投资法相关制度：
- 外商投资准入：根据《中华人民共和国外商投资法》及相关规定，外商投资需符合国家的产业政策，并需经过相关部门的审批。一汽大众汽车有限公司作为中外合资企业，其成立必然经过了严格的审批程序，确保了外商投资的合法性和合规性。
- 外商投资保护：外商投资法还规定了对外商投资企业的保护措施，包括平等对待、公平竞争等原则。一汽大众汽车有限公司作为外商投资企业，其合法权益受到法律的保护。
合同法律制度：
- 合资合同：合资企业的成立通常基于一份详细的合资合同，该合同规定了各方的权利、义务、投资比例、利润分配等关键条款。一汽大众汽车有限公司的成立，必然涉及到了合资合同的签订和执行，这是合资企业模式的核心法律文件。
- 合同履行与争议解决：在合资企业的运营过程中，合同的履行和争议解决是不可避免的问题。根据合同法的规定，合资各方需按照合同约定履行义务，如发生争议，可通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。
知识产权法律制度：
- 技术引进与保护：合资企业往往涉及技术的引进和合作，这涉及到知识产权的保护问题。一汽大众汽车有限公司在成立和发展过程中，必然涉及到了技术的引进和合作，其需遵守知识产权法律制度，保护自身的技术成果和商业秘密。
税收法律制度：
- 合资企业税收政策：根据国家的税收政策，合资企业可能享受一定的税收优惠或承担特定的税收义务。一汽大众汽车有限公司作为合资企业，其税收政策必然符合国家的税收法律规定。
结合新闻背景分析：
一汽大众汽车有限公司作为我国第一个按经济规模起步建设的现代化乘用车生产企业，其成立和发展过程必然涉及到了上述法律制度的多个方面。从合资企业的设立与登记、公司治理结构的建立，到外商投资准入的审批、合资合同的签订和执行，再到知识产权的保护和税收政策的遵守，一汽大众汽车有限公司都严格遵循了国家的法律法规，确保了公司的合法性和合规性。
对公众的启示：
对于公众而言，了解合资经营企业模式涉及的法律制度有助于更好地理解企业的运营和管理，也有助于在参与合资或合作时保护自身的合法权益。同时，对于有意投资或参与合资企业的个人或企业而言，了解并遵守相关法律法规是确保投资安全和合作顺利的关键。
如有任何关于合资经营企业模式或相关法律制度的疑问，可以直接向我咨询。