关于醉驾五年到期后如何解除限制并恢复驾驶资格的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、醉驾后的禁驾期限与法律规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，公安机关交通管理部门将吊销其机动车驾驶证，并依法追究刑事责任。同时，法律明确规定了“五年内不得重新取得机动车驾驶证”的限制。这一限制是强制性的，旨在维护道路交通安全和公众利益，没有任何途径可以规避或提前解除。
二、禁驾期满后的恢复流程
当五年的禁驾期限结束后，您并不能自动恢复驾驶资格，而是需要按照正规流程重新考取驾驶证。具体步骤如下：
确认禁驾期满：
- 您需要查询自己驾驶证的吊销时间，并从吊销之日起开始计算，确保已满五年。
- 可以通过交通管理部门的官方网站、手机APP或到当地车管所进行核实。
体检：
- 选择符合规定的县级或部队团级以上医疗机构进行体检。
- 体检项目包括视力、辨色力、听力以及躯干和颈部运动功能等，以确保您的身体条件满足驾驶要求。
报名驾校与签订合同：
- 挑选一家正规且信誉良好的驾校进行报名。
- 报名时需携带身份证等有效证件，并与驾校签订培训合同，明确培训内容、收费标准及培训时间等细节。
学习并参加考试：
- 科目一：学习道路交通安全法律、法规和相关知识，通过理论学习和模拟考试备考。考试内容含单选题和判断题，满分100分，90分及以上合格。
- 科目二：进行场地驾驶技能训练，包括倒车入库、侧方停车等项目。训练熟练后预约考试，考试合格标准因项目而异。
- 科目三：开展道路驾驶技能学习，涵盖上车准备、灯光模拟等多个项目。达到要求后预约考试，在实际道路上进行考核。
- 科目四：学习安全文明驾驶常识，以理论考试形式进行。考试内容涉及安全驾驶操作要求等，题型包括单选题、多选题和判断题，同样满分100分，90分及以上合格。
领取驾驶证：
- 完成四个科目的考试并全部合格后，您通常可以在当天或几个工作日内（具体时间因地区而异）到车管所领取新的驾驶证，从而恢复合法驾驶资格。
三、重要提醒
- 在禁驾期间，您应深刻反思自己的行为，增强交通安全意识，并严格遵守法律法规。
- 重新获得驾驶证后，您更应严格遵守交通法规，杜绝酒驾等危险行为，以确保自己和他人的生命安全。
综上所述，醉驾被吊销驾驶证后，您需等待五年禁驾期满，并按照正规流程重新考取驾驶证。在此期间，请自觉遵守法律法规，提高交通安全意识。希望这些信息能对您有所帮助。