结论：租车位时，虽然法律并未绝对强制要求必须签订合同，但强烈建议租赁双方签订书面合同，以保障双方的合法权益、明确权利义务并降低法律风险。
一、法律角度分析
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第七百零三条，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。租车位的行为本质上属于租赁法律关系，应遵循租赁合同的相关规定。
- 第七百零七条进一步规定，租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式，无法确定租赁期限的，视为不定期租赁。这表明，长期租赁车位时，签订书面合同是法律的要求。
法律解读：
- 法律虽未强制所有车位租赁都必须签订书面合同，但对于租赁期限较长（六个月以上）的情况，明确要求采用书面形式，以确保租赁关系的稳定性和可证明性。
- 即使租赁期限较短，签订书面合同也有助于明确双方权利义务，减少纠纷，因为口头约定在发生争议时往往难以证明。
二、签订合同的必要性
明确双方权利义务：
- 合同可以详细列明租赁物的名称（车位编号）、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款，确保双方对租赁事宜有清晰的认识和约定。
- 对于出租方，合同能明确租金金额、支付方式及时间，防止承租方拖欠；同时规定承租方的使用方式和限制，保护车位设施。
- 对于承租方，合同能确保其合法使用权，防止出租方随意收回车位；并明确车位信息，避免纠纷。
提供法律保障与证据支持：
- 合同是具有法律效力的文件，一旦发生争议，可作为有效证据来维护双方的合法权益。
- 在解决纠纷时，详细的合同条款能为双方提供明确的依据，降低解决纠纷的难度和成本。例如，如果承租方损坏车位设施，出租方可以依据合同条款要求赔偿。
降低法律风险：
- 没有书面合同，双方可能面临较大的法律风险，如口头约定难以证明、举证困难等。在发生纠纷时，可能因无法提供有效证据而承担不利后果。
- 通过签订合同，双方可以明确各自的责任和义务，有效降低法律风险。例如，合同可以约定在租赁期间车位出现损坏的责任归属，避免互相推诿。
三、合同内容建议
为确保合同的全面性和有效性，租车位合同应包含以下关键内容：
- 租赁双方身份信息：包括出租人和承租人的姓名、联系方式等，以便在需要时联系对方。
- 租赁价格和时间：明确车位的租金、支付方式以及租赁期限，避免租金纠纷和租赁期限不明确的问题。
- 双方权利义务：详细列出双方在租赁期间的权利和义务，如车位的使用、维修、保险等。例如，承租方应合理使用车位，不得擅自改变车位用途；出租方应保证车位设施完好，及时维修损坏的设施。
- 违约责任：约定违约情形及相应的违约责任，以便在发生违约时能够有据可依。例如，如果承租方逾期支付租金，出租方可以要求支付违约金或解除合同。
- 其他条款：根据具体情况可添加如争议解决方式、合同变更与解除条件等额外条款，以应对可能出现的特殊情况。
四、特殊情况处理
在某些特殊情况下，如非常短期的临时停车（可能是几个小时），双方可能通过电子支付记录、停车小票等方式来证明租赁关系和相关费用的支付。然而，这些方式并不替代书面合同在长期使用和权益保障方面的优势。对于长期租赁车位，签订书面合同仍然是最佳选择。
总结：租车位时签订书面合同是保护双方权益、明确权利义务、降低法律风险的重要举措。如果你在租车位过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。