开庭判实刑后，被告人不一定会被当庭带走，这取决于多种因素。以下是对此问题的详细分析：
一、通常情况
当庭宣判与收监：
- 如果法院在开庭审理后当庭宣判被告人有罪并判处实刑（如有期徒刑、拘役等），且判决已经生效（通常为一审判决后未上诉或抗诉，或二审维持原判），那么法警通常会立即将被告人带离法庭，送往看守所或其他执行场所服刑。
法律程序要求：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，罪犯被交付执行刑罚时，应当由交付执行的人民法院在判决生效后十日以内将有关的法律文书送达公安机关、监狱或者其他执行机关。因此，从法律程序上讲，一旦判决生效，就应当尽快执行。
二、特殊情况
判决未生效：
- 如果被告人在接到判决书后有权提出上诉，且上诉期限尚未届满，或者案件处于二审程序中，那么即使一审已经判处实刑，也不会立即执行。此时，被告人仍有可能通过上诉等方式改变判决结果。
健康原因：
- 在某些特殊情况下，如被告人患有严重疾病需要治疗，可能暂时不会被送往监狱服刑，而是会被送往指定的医疗机构进行治疗。待病情稳定或治愈后，再根据实际情况决定是否送交监狱执行刑罚。
其他法定情形：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，对于怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等特殊人群，可以依法暂予监外执行。此外，如果被告人符合取保候审或监视居住的条件，也可能在判决生效前被允许暂时离开羁押场所。
- 缓刑：如果判决中包含缓刑，那么被告人就不会被当庭带走。缓刑意味着在一定期限内（如缓刑考验期）被告人将在社区进行矫正，并遵守相关的法律和规定。如果缓刑期间表现良好，可能无需实际服刑。
- 刑期较短：在某些情况下，如果判决的刑期较短，且符合相关法律规定，法院也可能允许被告人在宣判后的一段时间内自行前往指定地点报到服刑，而不是当庭带走。
三、后续程序与建议
后续程序：
- 即使被当庭带走，也不意味着被告人会立即开始服刑。在正式服刑前，还需要经过一系列的程序，如体检、入监教育等。
- 被告人或其家属有权在宣判后对判决结果提出上诉或申诉，这也可能影响最终的服刑安排。
建议：
- 面对这种情况，被告人及其家属应了解相关法律程序和权利，以便在必要时采取适当的行动。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据案件的具体情况和相关法律规定，为当事人提供有针对性的法律帮助和指导。
综上所述，开庭判实刑后是否会被当庭带走并没有一个绝对的答案，它取决于具体的判决结果、法律规定以及被告人的实际情况。