公安刑拘撤案需要公安机关负责人批准并签字。具体分析如下：

一、撤案的法定条件与程序

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。这一决定并非随意作出，而是需要经过严格的法定程序。具体来说，撤案需要满足以下条件：

1. 证据不足或无罪：经过侦查，发现犯罪事实并非犯罪嫌疑人所为，或者犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者证据不足以支持对犯罪嫌疑人的指控。
2. 情节显著轻微、危害不大：犯罪情节显著轻微，不认为是犯罪，或者犯罪已过追诉时效期限，或者经特赦令免除刑罚，或者依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉等情形。

在满足上述条件之一或多项的情况下，公安机关可以决定撤销案件。但这一决定并非由办案民警个人作出，而是需要经过公安机关内部的审批程序。

二、撤案决定的作出与签字

1. 审批程序：撤案决定通常需要由公安机关的办案部门提出，经过法制部门审核，并最终报请公安机关负责人批准。这一程序确保了撤案决定的合法性和正当性。
2. 签字要求：在撤案决定获得批准后，需要由公安机关负责人在相关法律文书上签字确认。这一签字行为是撤案决定生效的必要条件，也是公安机关内部监督机制的重要组成部分。

三、撤案后的法律后果

一旦撤案决定获得批准并签字生效，公安机关应当立即释放被拘留的犯罪嫌疑人，并通知原批准逮捕的人民检察院。对于扣押的财物，除依法需要返还被害人的以外，应当解除扣押，退还原主。同时，撤案决定也会作为犯罪嫌疑人无罪或证据不足的证明，对其未来的法律地位和权益产生影响。

四、特殊情况下的撤案

在某些特殊情况下，如犯罪嫌疑人死亡或存在其他依法不追究刑事责任的情形，公安机关也可以决定撤销案件。但同样需要经过严格的审批程序和签字确认。

总结与建议：

公安刑拘撤案是一个严肃的法律程序，需要满足法定条件并经过严格的审批程序。如果您或您身边的人遇到相关问题，建议及时向我咨询，以便更好地了解撤案的具体条件和程序，以及撤案后可能产生的法律后果。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。