针对您提出的“合同到期选择不续签可以直接走吗”这一问题，这确实需要根据合同的具体类型和内容来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：
一、劳动合同到期不续签的情况
通常情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满即行终止。若您与用人单位双方均无续签意向，您在完成必要的工作交接等手续后，是有权直接离职的。
特殊约定：
- 如果劳动合同中存在特殊约定，如竞业限制、脱密期、项目完成期限等，即使合同到期未续签，您仍需遵守这些约定。违反这些约定可能构成违约，需要承担相应的法律责任。
离职手续：
- 无论合同是否有特殊约定，您在离职前都应与用人单位办理好工作交接、财务结算等离职手续。这不仅有助于维护职场诚信和良好关系，也是确保双方权利义务清晰无争议的重要步骤。
二、其他合同到期不续签的情况（如租赁合同、买卖合同等）
无后续约束条款：
- 对于普通的民事合同，如果合同中没有约定合同到期后的善后事宜或续约相关条款，且双方的权利义务已履行完毕，那么任何一方都可以直接终止合同关系，无需额外通知或履行其他义务。
有后续义务：
- 如果合同中明确约定了合同到期后的通知义务、保密义务、协助义务等后续义务，您必须按照合同约定履行这些义务。未能履行后续义务可能构成违约，需要承担相应的违约责任。
三、综合建议
查看合同条款：
- 在合同到期前，务必仔细审查合同条款，特别是关于合同终止、续签和后续义务的部分。这有助于您明确自己的权利和义务，避免不必要的纠纷。
及时沟通：
- 无论哪种类型的合同，提前与对方当事人进行沟通都是明智之举。这有助于双方明确各自的权利和义务，协商处理合同到期后的相关事宜。
遵守法律法规：
- 在处理合同到期问题时，应严格遵守相关法律法规和合同约定，确保自身行为的合法性和合规性。
咨询专业意见：
- 如果您对合同到期后的处理方式存在疑问或不确定，建议咨询专业律师或法律顾问的意见。他们可以根据您的具体情况提供更具体的法律指导和建议。
综上所述，合同到期后是否可以直接走，需要根据合同的具体类型和内容进行判断。在处理此类问题时，请务必谨慎对待，确保自己的合法权益得到充分保障。