宅基地被占时，你可以通过以下法律途径来维护自己的合法权益：
收集证据
- 权属证明：首先，你需要收集宅基地的权属证明，如宅基地使用权证、建房审批文件等，这些文件能够明确宅基地的归属权，是维权的基础。
- 现场证据：拍摄宅基地被侵占的现场照片、视频，记录侵占的具体情况，包括侵占的时间、地点、范围等，这些证据能够直观地展示侵占行为。
- 证人证言：寻找目击者或了解宅基地归属及侵占事实的人，让他们出具书面证言，并尽可能留下联系方式以便后续联系。证人证言能够增强证据的证明力。
协商解决
- 在收集到充分证据后，你可以尝试与侵占方进行友好沟通，明确指出其侵占行为，并展示相关证据。
- 提出合理的解决方案，如要求对方限期归还土地或给予经济补偿。在协商过程中，保留好沟通记录，作为后续可能需要的证据。
申请调解或行政处理
- 申请调解：如果双方无法直接协商达成一致，但矛盾尚未激化，你可以向村民委员会、乡镇人民政府或其他相关调解机构申请调解。调解机构会组织双方进行调解，争取达成调解协议。
- 申请行政处理：若调解不成，你可以向乡级或县级以上人民政府提出申请，请求对宅基地纠纷进行处理。政府将依据相关法律法规及事实情况作出处理决定，如责令侵占方停止侵占、恢复原状或赔偿损失等。
法律诉讼
- 民事诉讼：当协商、调解和行政处理都无法解决问题，或侵占行为严重且对方态度恶劣时，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼中，你需要撰写起诉状，明确原被告信息、诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。法院将依法审理案件，并作出公正判决。
- 行政诉讼：如果你对政府的处理决定不服，可以在规定期限内向人民法院提起行政诉讼。行政诉讼将审查政府处理决定的合法性，并作出相应判决。
其他途径
- 你还可以向当地土地管理部门举报侵占行为，由其进行调查和处理。土地管理部门有权对违反土地管理法律法规的行为进行处罚，包括责令停止侵占、恢复原状或罚款等。
在维权过程中，你需要注意以下几点：
- 诉讼时效：注意诉讼时效问题，一般为三年，从知道或应当知道自己的权利被侵害之日起开始计算。逾期提起诉讼可能会丧失胜诉权。
- 合法维权：在整个维权过程中，务必通过合法途径进行，避免采取非法手段导致自身权益受损。非法手段不仅无法解决问题，还可能让你承担法律责任。
- 保留证据：在整个过程中都要妥善保管好所有证据，以防丢失或损坏。证据是维权的关键，没有充分的证据支持，你的诉求可能无法得到法院的支持。
举例说明：
假设你的宅基地被邻居侵占用于建造房屋，你可以首先收集宅基地使用权证、现场照片、视频以及邻居侵占行为的证人证言等证据。然后，你可以尝试与邻居进行协商，要求其停止侵占并拆除非法建筑。如果协商无果，你可以向村民委员会申请调解。若调解仍不成，你可以向乡级人民政府提出申请，请求对宅基地纠纷进行处理。最后，如果政府处理决定无法满足你的诉求，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼或行政诉讼。
最后，我建议你根据实际情况选择合适的维权途径，并在必要时寻求我的专业帮助，以确保你的权益得到充分保障。