结论前置：无证驾驶快递车被交警抓后，车辆能否取回主要取决于车辆本身是否存在其他违法行为。若车辆无其他严重问题，如盗抢、走私或报废等，车主在接受处罚并提供相关证明后，通常可以按规定流程取回车辆。
法律依据与处罚规定
无证驾驶的处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。这意味着，无证驾驶不仅面临罚款，还可能被拘留。
车辆暂扣的法律依据：
- 依据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第三十一条，对扣留的车辆，在当事人接受处理或提供、补办的相关证明或手续经核实后，公安机关交通管理部门应依法及时退还。这表明，车辆暂扣并非永久性的，只要满足一定条件，车辆是可以取回的。
取回车辆的流程与条件
接受处罚：
- 驾驶人需按交警要求前往指定地点接受罚款处罚，若情节严重可能还需接受行政拘留。这是取回车辆的第一步，也是必须履行的法律义务。
提供相关证明：
- 在接受处罚后，车主需提供车辆的合法来历证明，如购车发票、车辆行驶证等，以证实车辆的所有权和合法性。这些证明是取回车辆的关键，没有它们，交警部门无法确认车辆的合法性，也就无法放行。
办理取车手续：
- 完成上述步骤后，车主需凭借处罚决定书、本人身份证、车辆合法来历证明等材料，前往指定的停车场办理取车手续，并缴纳可能产生的停车费用（部分地区在规定期限内不收取停车费）。这是取回车辆的最后一步，也是车主实际拿到车辆的关键环节。
特殊情况说明：
- 如果车辆存在其他问题，如被盗抢、是拼装车或达到报废标准，则可能无法取回。这类车辆可能会被相关部门依法进行强制报废或其他处理。因此，在取回车辆前，车主应确保车辆不存在这些问题。
建议与提醒
- 在无证驾驶被查获后，车主应积极配合交警的调查和处理，及时缴纳罚款并接受相应处罚。这是车主应尽的法律义务，也是取回车辆的前提。
- 之后，根据具体情况与交警部门沟通车辆的取回事宜，确保按照法定程序操作。在沟通过程中，车主可以询问具体的取车流程、所需材料以及可能产生的费用等，以便更好地准备和办理取车手续。
- 为避免类似情况再次发生，建议车主加强交通安全意识，遵守交通规则，确保自身和他人的安全。无证驾驶不仅违法，而且极易引发交通事故，给自己和他人带来不必要的伤害和损失。
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