起诉一个小公司，一般不需要对方身份证号码，但需要明确该公司的工商登记信息。具体分析如下：

1. 起诉公司的基本要求
   根据《民事诉讼法》及相关规定，起诉需满足“明确的被告”这一条件。对于公司而言，其工商登记信息（如统一社会信用代码、名称、住所地、法定代表人等）是确定被告身份的关键，而非法定代表人或股东的身份证号码。因此，只要你能提供公司的准确工商信息（可通过国家企业信用信息公示系统查询），即可满足立案要求。

2. 身份证号码的适用场景
   若你同时起诉公司及其法定代表人或股东（例如主张股东滥用权利损害公司利益），则需提供这些自然人的身份证号码。但若仅起诉公司，则无需此信息。

3. 实务建议

   • 优先查询工商信息：通过国家企业信用信息公示系统、天眼查等平台获取公司登记信息，确保被告主体明确。
     
   • 补充材料准备：若涉及复杂纠纷（如股东责任），可委托律师调取公司内档，获取法定代表人或股东的身份信息。
     
   • 法院协助：若确实无法获取信息，可向法院申请调查令，由律师或法院依职权调取。

总结：起诉公司时，重点在于提供其工商登记信息而非身份证号码。若需进一步协助，可随时向我咨询具体操作流程。