结论：与已婚有精神病史的人发生关系是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论。

1. 双方自愿且具备完全民事行为能力的情况

   • 如果双方都是自愿的，并且有精神病史的一方在发生关系时具备完全民事行为能力（即能够理解自己行为的性质和后果，并做出自主决定），那么这种行为通常不构成违法。因为法律尊重成年人的自主决定权，只要不涉及强迫、欺诈等非法手段，成年人之间的性行为是受到法律保护的。

2. 一方不具备完全民事行为能力的情况

   • 如果有精神病史的一方在发生关系时不具备完全民事行为能力（例如，处于精神病发作期间，无法理解自己行为的性质和后果），而另一方明知这一点仍然与其发生关系，那么这种行为可能构成违法。具体来说，如果另一方利用对方的无民事行为能力状态进行性侵，就可能触犯刑法中的强奸罪或其他相关罪名。
   • 此外，即使不构成刑事犯罪，这种行为也可能违反道德和伦理规范，对受害者造成心理和情感上的伤害。因此，在处理涉及精神病人的性关系时，应格外谨慎和尊重。

3. 涉及婚姻关系的情况

   • 如果双方中的一方或双方都是已婚人士，那么他们的行为还可能涉及婚姻忠诚和道德问题。虽然单纯的性行为本身不直接构成对婚姻法的违反（除非涉及重婚等情形），但它可能违反婚姻中的忠诚义务，导致婚姻关系破裂或其他后果。
   • 在某些情况下，如果已婚人士与他人发生不正当性关系，并因此给配偶造成精神损害，配偶可能有权要求赔偿或采取其他法律措施。

法律建议：

• 在处理涉及精神病人的性关系时，应首先确保对方具备完全民事行为能力，或者在其法定代理人的同意下进行。
• 如果对对方的精神状态或民事行为能力有疑问，应寻求专业医疗或法律意见。
• 尊重婚姻关系中的忠诚义务，避免不正当的性关系，以维护家庭和社会的稳定。

可能的法律后果：

• 如果行为构成违法，可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或罚金等。
• 如果行为违反道德或伦理规范，可能面临社会舆论的谴责和婚姻关系的破裂等后果。

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