结论前置：跟朋友一起开车回家出了事故，责任的承担需根据具体情况来综合判断，主要包括驾驶人责任、车主责任以及特殊情况下的被帮工人责任。
一、驾驶人责任（一般情况）
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任。
具体情形：如果车辆手续齐全，驾驶人持有符合准驾车型的驾驶证，且事故并非由于车辆故障导致，那么主要由驾驶人承担事故责任。在保险公司赔付范围内，由保险公司进行赔偿；超出赔付范围的部分，则由驾驶人自行承担。
例子：假设你和朋友一起开车回家，途中你因疏忽大意追尾了前车，且你的驾驶证和车辆手续都齐全，那么这次事故的责任就主要由你来承担。
二、车主责任（有过错时）
法律依据：同样根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，以及《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条，机动车所有人或者管理人有过错的，需承担相应的赔偿责任。
具体情形：如果车辆存在缺陷（如未年检、存在安全隐患），或者驾驶人无驾驶资格、酒驾、服用精神药品等，且车主明知或应知这些情况仍借出车辆，那么车主需根据其过错程度承担相应责任。
例子：如果你知道朋友没有驾驶证，但仍将车辆借给他开，结果发生了事故，那么你和朋友都可能需要承担责任，具体责任比例会根据实际情况和过错程度来判定。
三、被帮工人责任（帮工情况）
法律依据：根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第四条，无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。
具体情形：如果驾驶人是无偿帮朋友开车，那么在事故中一般由被帮工人（即你的朋友）承担赔偿责任。但是，如果驾驶人存在故意或重大过失，被帮工人在赔偿后可以向驾驶人追偿。
例子：如果你无偿帮朋友开车回家，途中因你的重大过失导致了事故，那么你的朋友需要先承担赔偿责任。之后，如果你的朋友认为你有重大过失，他可以在赔偿后向你追偿。
四、责任认定的综合考量
在实际操作中，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定责任。这可能包括全部责任、主要责任、同等责任和次要责任，或者无责任（属于交通意外事故）。
五、建议与总结
跟朋友一起开车回家出了事故，责任的承担并非一成不变，而是需要根据具体情况进行综合分析。因此，在处理此类事故时，应遵循法律法规，结合实际情况，合理确定各方责任。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。