若家人强制性送医行为本身违法，且持续三年侵犯了你的合法权益，你可以通过以下途径维权：

1. 确认强制送医的合法性
   首先需明确家人强制送医的法律依据。根据《精神卫生法》第三十条，精神障碍的住院治疗实行自愿原则，仅当诊断结论、病情评估表明就诊者为严重精神障碍患者，且有伤害自身、危害他人安全等情形时，方可实施非自愿住院治疗。若你当时并不符合法定条件，或未经过法定程序（如监护人同意、精神科执业医师诊断等），则强制送医行为涉嫌违法。

2. 收集证据证明侵权事实
   维权的核心是证明强制送医行为的存在及对你的侵害。需收集以下证据：

   • 医疗记录：包括入院记录、诊断证明、出院小结等，证明你被强制收治的事实及治疗情况；
     
   • 证人证言：如医护人员、同病房患者或家属的证言，证明你未自愿接受治疗；
     
   • 沟通记录：与家人、医院或相关部门的书面或录音沟通记录，证明你曾表达反对意见；
     
   • 其他证据：如监控录像、报警记录等，辅助证明强制行为。

3. 选择维权途径
   根据侵权情节的严重程度，可选择以下方式：

   • 协商解决：与家人或医院沟通，要求停止侵权行为（如继续限制自由、泄露隐私等），并赔偿损失（如误工费、精神损害抚慰金等）；
     
   • 行政投诉：向当地卫生健康委员会或精神卫生防治机构投诉医院违法收治行为，要求调查并处罚；
     
   • 民事诉讼：以侵犯人身自由权、健康权或隐私权为由，向法院起诉家人或医院，要求赔偿损失并赔礼道歉；
     
   • 刑事控告：若强制送医过程中伴随非法拘禁、虐待等行为，可向公安机关报案，追究相关人员刑事责任。

4. 注意事项

   • 时效问题：民事诉讼的诉讼时效为三年，自你知道或应当知道权利受损之日起计算。若超过三年，需证明存在时效中断或中止情形（如持续协商、向有关部门投诉等）；
     
   • 精神鉴定：若医院以“精神障碍”为由强制送医，你可能需通过司法鉴定证明自己当时具备完全民事行为能力，以反驳医院的诊断结论；
     
   • 心理支持：长期强制送医可能对你造成心理创伤，建议寻求心理咨询或治疗，并在维权过程中主张精神损害赔偿。

若强制送医行为合法，但你认为治疗过程存在过错（如误诊、过度治疗等），可另行主张医疗损害责任：
根据《民法典》第一千二百一十八条，患者在诊疗活动中受到损害，医疗机构或医务人员有过错的，由医疗机构承担赔偿责任。此时需通过医疗事故鉴定或司法鉴定，证明医院存在过错且与损害结果存在因果关系。

建议行动步骤：

1. 整理所有相关证据，包括医疗记录、沟通记录等；
   
2. 咨询专业律师，评估案件可行性及维权策略；
   
3. 根据律师建议，选择协商、投诉或诉讼等方式维权；
   
4. 关注自身心理状态，必要时寻求心理支持。
   

如有进一步问题，可直接向我咨询。