结论：车贷还未还清时，若您想自愿放弃车辆并出售，在符合一定条件并遵循法定程序的情况下是可以的，但必须事先通知贷款机构并取得其同意，同时处理好贷款的偿还和车辆的过户手续。以下是对此问题的详细分析：
一、法律与合同层面分析
车辆所有权与抵押权：
- 在贷款购车的情况下，尽管贷款未还清，但车辆的所有权通常已登记在您（借款人/车主）名下。然而，为保障贷款机构的利益，车辆会被设定为抵押物并进行抵押登记，贷款机构在贷款未还清前对车辆享有抵押权。
合同约定：
- 贷款合同中可能包含关于车辆转让的特定条款，如禁止转让或需提前还款等。因此，在出售车辆前，务必仔细审查贷款合同，确保您的行为不违反合同约定。
二、售卖车辆的条件与操作方式
通知抵押权人：
- 在出售车辆之前，您必须及时书面通知贷款机构（抵押权人），这是确保交易合法的关键步骤。
取得贷款机构同意：
- 您应争取贷款机构的书面同意，这可能涉及对您的还款情况、信用状况及车辆市场价值的评估。若贷款机构同意，可能会要求将售车款项用于提前偿还剩余贷款。
处理转让价款：
- 如果贷款机构认为转让可能损害其抵押权，可以要求您将转让价款用于提前清偿债务或提存。售车款项应首先用于偿还剩余贷款。若价款超出贷款额，超出部分归您所有；若不足，您仍需承担偿还责任。
办理过户手续：
- 在贷款还清并解除抵押后，您和买家可前往车辆管理所办理过户手续。过户时需提供机动车登记证书、购车发票、身份证明等相关证件和资料。
三、其他售卖方式及注意事项
与买家协商：
- 买家可先支付一定比例的车款，用于一次性还清余下贷款，再进行交易。这种方式需要买家有一定的资金实力，并且双方需要就付款和过户等细节达成一致。
转按揭：
- 如买家愿意承担剩余车贷，您可与贷款机构协商转按揭事宜，将贷款转移给买家。但需要注意的是，多数金融机构不支持此操作，适用范围有限。
新贷款偿还原贷款：
- 您可通过正规金融机构办理新贷款，用新贷一次性付清原车贷，再进行车辆交易。这种方式需要您具备一定的还款能力，并且需要承担新贷款的利息和费用。
四、未经同意售卖的法律风险
- 贷款机构追回车辆：若未经贷款机构同意擅自出售车辆，贷款机构有权依据抵押权追回车辆。
- 法律责任：擅自售卖构成对贷款合同的违约，贷款机构可要求立即偿还剩余贷款本息，并可能收取违约金，影响您的个人信用记录。
- 购买人损失：购买人可能面临车辆被追回的风险，无法取得完整所有权。尽管可要求您赔偿，但追偿可能困难。
五、建议行动步骤
- 核查合同条款：确认贷款合同中关于转让的具体规定。
- 联系贷款机构：咨询提前还款、转按揭等可行方案及所需材料。
- 评估自身能力：根据资金状况选择最优处理方式，必要时可进一步向我咨询具体法律问题。
总结：车贷还未还清时出售车辆是一个复杂的过程，涉及法律、合同和实际操作等多个方面。为确保交易的合法性和有效性，避免法律纠纷和经济损失，建议您在出售前务必咨询贷款机构并遵循相关法律规定和程序。如果您在操作过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。