发生车辆肇事时，第一时间应优先确保人员安全，及时救助伤者、保护现场并报警，同时根据情况联系保险公司，后续按程序配合调查与处理。以下是具体步骤和注意事项：

1. 确保人员安全，及时救助伤者
   如果事故中有人员受伤，应第一时间拨打120急救电话，并在确保自身安全的前提下，对伤者进行必要的初步救助（如止血、保持呼吸道通畅等），但避免随意移动重伤者，以免造成二次伤害。

2. 保护现场，避免破坏证据
   立即开启车辆危险报警闪光灯（双闪），并在车后适当距离设置警示标志（如三角警示牌），以防止二次事故发生。同时，尽量保持事故现场原状，包括车辆位置、碰撞痕迹、散落物等，这些是后续责任认定的重要依据。

3. 迅速报警，配合调查
   无论事故大小，都应立即拨打122（或当地交通事故报警电话）报警，并如实向交警陈述事故经过。报警时，说明事故地点、人员伤亡情况、车辆损坏程度等信息。交警到场后，配合其进行现场勘查、询问笔录等工作，如实提供相关信息。

4. 联系保险公司，及时报案
   在确保安全并报警后，应尽快联系自己的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的指引进行后续操作。保险公司通常会要求提供事故现场照片、交警出具的事故认定书等材料，以便进行理赔处理。

5. 收集并保存证据
   在等待交警和保险公司到场的过程中，可以自行拍摄事故现场照片、视频，记录车辆损坏情况、对方车辆信息（如车牌号、车型、颜色等）、驾驶员信息（如姓名、联系方式、驾驶证号等）以及目击者信息。这些证据对于后续的责任认定和理赔处理至关重要。

6. 配合后续处理，了解法律责任
   事故处理过程中，应积极配合交警和保险公司的调查工作，如实提供相关信息和证据。同时，了解自己在事故中的法律责任，包括是否需要承担赔偿责任、赔偿范围等。如果涉及人员伤亡或重大财产损失，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。